[发明专利]可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置有效
| 申请号： | 201310589993.6 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104648510B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨敏敏 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可增大摩擦力的吸盘及吸附式自移动装置，其中，该吸盘包括吸盘本体（3），还包括摩擦垫（301,302），所述摩擦垫可随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力。本发明的有益效果是：当机器人需要较大的摩擦力时，摩擦垫（301,302）紧压作业面，从而增大吸盘与作业面之间的摩擦力；当机器人不需要太大的摩擦力时，摩擦垫（301,302）离开作业面，从而降低吸盘与作业面之间的摩擦力。此外，本发明还具有结构简单、便于实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 作业面 摩擦垫 自移动装置 吸附式 紧压 机器人 吸盘本体 吸盘放气 | ||
【主权项】：
1.一种可增大摩擦力的吸盘，包括吸盘本体(3)，其特征在于：还包括摩擦垫(301,302)，所述吸盘本体与所述摩擦垫相互独立设置；在不需要增大摩擦力的工作状态下，所述吸盘本体吸附于作业面，所述摩擦垫与作业面不接触；在需要增大摩擦力的工作状态下，所述吸盘本体吸附于作业面，所述摩擦垫与作业面相接触。
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