[发明专利]一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置

摘要

本发明公开了一种摆动驱动装置，以磁石和霍尔传感器作为检测元件，把磁石固定在秋千等摆动装置的摆臂上，霍尔传感器固定在秋千的驱动马达箱上面，霍尔传感器的表面贴近磁石表面；当秋千摆动时，在秋千摆动的不同角度，霍尔传感器与磁石表面的不同位置贴近，霍尔传感器感应出不同的电压，而电压代表秋千所处的位置。利用秋千摆动的绝对位置可以计算出秋千的摆动方向以及摆动顶点，秋千的驱动控制器可以根据其摆动方向或摆动顶点来调节驱动电机的输出电压或者推动周期，以实现秋千摆动的灵活调节，来适应于不同用户的使用需求。

主权项

一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置，应用于电动摆动装置，其特征在于包括：一固定在电动摆动装置上的磁体，该磁体的磁场强度从磁体一端至另一端逐渐减弱或增强；一霍尔传感器，用于检测所述磁体的磁场强度并感应出相应磁场强度的电压；一电机，用于驱动电动摆动装置的摆臂摆动；一控制电路板，该控制电路板的一信号检测输入端与霍尔传感器的输出端连接，该控制电路板的输出端与电机连接，该控制电路板用于控制电机的启动与停止以及根据霍尔传感器检测到的感应电压调节电机的输出或转动方向。