[发明专利]一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置

权利要求书

1.一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置，应用于电动摆动装置，其特征在于包括：

一固定在电动摆动装置上的磁体，该磁体的磁场强度从磁体一端至另一端逐渐减弱或增强；

一霍尔传感器，用于检测所述磁体的磁场强度并感应出相应磁场强度的电压；

一电机，用于驱动电动摆动装置的摆臂摆动；

一控制电路板，该控制电路板的一信号检测输入端与霍尔传感器的输出端连接，该控制电路板的输出端与电机连接，该控制电路板用于控制电机的启动与停止以及根据霍尔传感器检测到的感应电压调节电机的输出或转动方向。

2.根据权利要求1所述的一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置，其特征在于:其还包括一齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴与电机的输出轴固定连接，所述齿轮箱的输出轴与电动摆动装置的摆臂垂直并固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置，其特征在于:所述摆臂与齿轮箱输出轴的连接部为一以齿轮箱输出轴为转轴的旋转体，所述磁体为圆弧形磁体，该圆弧形磁体固定在所述旋转体，且圆弧形磁体的圆心处于旋转体的转轴上，所述霍尔传感器与圆弧形磁体的表面接近。

4.根据权利要求3所述的一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置，其特征在于:所述霍尔传感器在旋转体静止时位于圆弧形磁体外圆弧或内圆弧中心附近，并固定在齿轮箱上。

5.根据权利要求1所述的一种以磁体和霍尔传感器作为检测元件的摆动驱动装置，其特征在于:所述磁体为充磁的磁石或磁铁。