[发明专利]体内探头跟踪系统中的患者运动补偿有效
| 申请号: | 201310585522.8 | 申请日: | 2013-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN103829949B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
| 发明(设计)人: | A.沙吉;M.阿米特;M.巴-塔;G.哈亚姆 | 申请(专利权)人: | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
| 主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张金金;汤春龙 |
| 地址: | 以色列*** | 国省代码: | 以色列;IL |
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| 摘要: | 本公开涉及体内探头跟踪系统中的患者运动补偿。本发明提供了一种方法,所述方法包括接收插入到活体器官中的体内探头在第一坐标系中的位点。接收活体的荧光镜图像。在第二坐标系中测量荧光镜图像中的活体的运动。使用在所述第二坐标系中识别的所述运动来校正所接收的所述体内探头在所述第一坐标系中的位点。 | ||
| 搜索关键词: | 体内 探头 跟踪 系统 中的 患者 运动 补偿 | ||
【主权项】:
1. 一种用于体内探头跟踪的设备,包括:接口,所述接口被配置成接收插入到活体器官中的体内探头在第一坐标系中的位点,以及接收所述活体的荧光镜图像;和处理器,所述处理器被配置成在第二坐标系中测量所述荧光镜图像中的所述活体的运动,并且被配置成使用在所述第二坐标系中识别的所述运动来校正接收的所述体内探头在所述第一坐标系中的位点。
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