[发明专利]一种少齿差传动机构及其减速机

摘要

本发明公开了一种少齿差传动机构及其减速机，包括：外轮(8)、内轮(10)、滚针(9)、磁圈(11)、输入轴(1)和输出轴(16)，输出轴(16)连接并通过所述外轮(8)或者内轮(10)输出转速和扭矩，所述内轮(10)通过一偏心体(13)偏心布置在外轮(8)内且轴向重叠，所述内轮(10)的外圈设有n₂个内轮滚针槽(34)；所述外轮(8)的内圈设有n₁个外轮滚针槽(33)，n₂<n₁；所述外轮(8)或内轮(10)的滚针槽内布置有滚针(9)，传动时，滚针槽对所述滚针(9)形成挤压，并通过滚针(9)的啮合传递动力；且所述输入轴(1)连接并通过偏心体(13)驱动内轮(10)作偏心平动公转。

主权项

一种少齿差传动机构，包括：外轮(8)、内轮(10)、滚针(9)、磁圈(11)、输入轴(1)和输出轴(16)，输出轴(16)连接并通过所述外轮(8)或者内轮(10)输出转速和扭矩，其特征在于，所述内轮(10)通过一偏心体(13)偏心布置在外轮(8)内且轴向重叠，所述内轮(10)的外圈设有n₂个向外均布的内轮滚针槽(34)；所述外轮(8)的内圈设有向内均布的n₁个外轮滚针槽(33)，其中，n₂<n₁，n₁、n₂是整数；所述外轮(8)或内轮(10)的外轮滚针槽(33)或内轮滚针槽(34)内布置有滚针(9)，传动时，所述外轮滚针槽(33)和内轮滚针槽(34)对所述滚针(9)形成挤压，并通过滚针(9)的啮合传递动力；且所述输入轴(1)连接并通过所述偏心体(13)驱动内轮(10)作偏心平动公转。