[发明专利]一种机械手装置无效
| 申请号： | 201310585099.1 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN103624520A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 范曙光;夏智慧 | 申请（专利权）人： | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 发明提供一种用于按设定要求抓取与放置塑料卡扣片的机械手装置，包括机械手(4)，实现机械手(4)横向移动的横向直线导轨(5)，与实现机械手(4)纵向移动的纵向直线导轨(6)，所述机械手(4)包括支架(7)，其特征在于，按一次可吸取工件数目并列设置的多个吸管移动气缸(8)与支架(7)固定连接，每个吸管移动气缸(8)的活塞杆下方固定连接竖立的吸管(9)，每个吸管(9)的下端部设置用于吸取卡扣片(1)的橡皮吸盘(10)，每个吸管(9)各自连接真空发生器(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，包括机械手(4)，实现机械手(4)横向移动的横向直线导轨(5)，与实现机械手(4)纵向移动的纵向直线导轨(6)，所述机械手(4)包括支架(7)，其特征在于，按一次可吸取工件数目并列设置的多个吸管移动气缸(8)与支架(7)固定连接，每个吸管移动气缸(8)的活塞杆下方固定连接竖立的吸管(9)，每个吸管(9)的下端部设置用于吸取卡扣片(1)的橡皮吸盘(10)，每个吸管(9)各自连接真空发生器(11)。
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