[发明专利]一种危险环境转载机器人

摘要

本发明公开了一种危险环境转载机器人，包括机器人本体、行走机构和转载机构，所述行走机构设置在机器人本体两侧，转载机构设置在机器人本体上；所述机器人本体内设置有驱动电路和驱动电机，转载机构包括车体支架、箱体、上盖、拉杆、电动推杆和内部承载机构，上盖铰接在箱体上，拉杆两端分别与上盖和车体支架铰接，电动推杆两端分别与箱体和车体支架铰接，内部承载机构包括承载结构、光杠、弹簧和承重叉，承载结构沿套设在光杠上，弹簧固定在光杠一端，承重叉固定在承载结构上。通过这样的结构，本发明结构简单，成本低廉，并且机动灵活，安全可靠。

主权项

一种危险环境转载机器人，其特征在于：包括机器人本体、行走机构和转载机构，所述行走机构设置在机器人本体两侧，转载机构设置在机器人本体上；所述机器人本体内设置有驱动电路和驱动电机；所述转载机构包括车体支架、箱体、上盖、拉杆、电动推杆和内部承载机构；所述车体支架竖直固定在机器人本体两侧，所述箱体两侧与车体支架轴连接；所述电动推杆设置在箱体两侧，并且电动推杆的一端与箱体侧面铰链连接，另一端铰接在车体支架上；所述箱体一侧开口，上盖设置在箱体开口一侧，并且所述上盖的一侧与箱体开口边沿铰接；所述上盖上设置有耳式结构，所述拉杆的一端铰接在车体支架上，另一端与耳式结构铰接；所述内部承载机构设置在箱体内并且可沿着箱体内侧壁滑动；所述内部承载机构包括承载结构、光杠、弹簧和承重叉，所述光杠沿内部承载机构滑动方向设置，所述承载结构套设在光杠上并且沿光杆延伸方向与光杠构成滑动副，所述弹簧固定在光杠位于箱体内侧的一端，所述承重叉固定在承载机构上并且沿光杠延伸方向设置。