[发明专利]一种危险环境转载机器人

权利要求书

1.一种危险环境转载机器人，其特征在于：包括机器人本体、行走机构和转载机构，所述行走机构设置在机器人本体两侧，转载机构设置在机器人本体上；所述机器人本体内设置有驱动电路和驱动电机；

所述转载机构包括车体支架、箱体、上盖、拉杆、电动推杆和内部承载机构；所述车体支架竖直固定在机器人本体两侧，所述箱体两侧与车体支架轴连接；所述电动推杆设置在箱体两侧，并且电动推杆的一端与箱体侧面铰链连接，另一端铰接在车体支架上；所述箱体一侧开口，上盖设置在箱体开口一侧，并且所述上盖的一侧与箱体开口边沿铰接；所述上盖上设置有耳式结构，所述拉杆的一端铰接在车体支架上，另一端与耳式结构铰接；

所述内部承载机构设置在箱体内并且可沿着箱体内侧壁滑动；所述内部承载机构包括承载结构、光杠、弹簧和承重叉，所述光杠沿内部承载机构滑动方向设置，所述承载结构套设在光杠上并且沿光杆延伸方向与光杠构成滑动副，所述弹簧固定在光杠位于箱体内侧的一端，所述承重叉固定在承载机构上并且沿光杠延伸方向设置。

2.根据权利要求1所述的危险环境转载机器人，其特征在于：所述行走机构为三角履带。

3.根据权利要求2所述的危险环境转载机器人，其特征在于：所述三角履带包括一个主动轮、两个从动轮、履带、承重轮和侧板，侧板固定在机器人本体侧面，所述主动轮和其中一个从动轮轴连接在侧板的底侧，另一个从动轮轴连接在侧板的上侧，所述履带设置在主动轮和两个从动轮上，并且所述履带构成的三角形为钝角三角形；所述承重轮沿水平方向等间距设置在主动轮与侧板下侧的从动轮之间并且与侧板轴连接。

4.根据权利要求3所述的危险环境转载机器人，其特征在于：所述侧板下侧的主动轮和从动轮之间设置有间距调节机构。

5.根据权利要求1所述的危险环境转载机器人，其特征在于：所述箱体为防爆箱体。

6.根据权利要求1所述的危险环境转载机器人，其特征在于：所述承载结构包括两层板式结构和光杠支架，所述两层板式结构垂直于光杠延伸方向并且相互平行设置，两层板式结构之间通过光杠支架固定连接，所述光杠支架套设在光杠上。

7.根据权利要求1所述的危险环境转载机器人，其特征在于：所述光杠的一端设置有轴套。