[发明专利]一种用于医疗机器人的专家控制系统及其实现方法在审
| 申请号： | 201310567652.9 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104636583A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;徐方;曲道奎;周永强;杨奇峰;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00;B25J9/16;A61F5/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于医疗机器人的专家控制系统及其实现方法，其包括专家控制器，其特征在于，所述专家控制器包括特征识别信息处理模块，所述特征识别信息处理模块分别与用于存储专家经验数据的存储模块、用于确定专家经验模型的逻辑决策推理模块通信连接，所述逻辑决策推理模块与所述控制规则模块通信连接，所述控制规则模块与医疗机器人通信连接；使医疗机器人具有一定的专家智能，辅助医生做出合理的治疗方案，使普通医生具备专家的诊疗水平，实现了对患者进行精确治疗的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医疗 机器人 专家 控制系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种用于医疗机器人的专家控制系统，其包括专家控制器，其特征在于，所述专家控制器包括特征识别信息处理模块，所述特征识别信息处理模块分别与用于存储专家经验数据的存储模块、用于确定专家经验模型的逻辑决策推理模块通信连接，所述逻辑决策推理模块与所述控制规则模块通信连接，所述控制规则模块与医疗机器人通信连接。
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G06 计算；推算；计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学，即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的，例如：结构排序，结构或功能关系，蛋白质折叠，结构域拓扑，用结构数据的药靶，涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的，例如：基因型–表型关联，不均衡连接，种群遗传学，结合位置鉴定，变异发生，基因型或染色体组的注释，蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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