[发明专利]自动行走8字轨迹小车有效
| 申请号： | 201310565619.2 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103611321A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 佟岳军;蔡毅;孙天一 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36;A63H31/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种自动行走8字轨迹小车。包括用于获得载荷重力势能的动力机构、用于动力方向转换的传动机构、用于完成转向运动的拨轮机构、用于小车各机构安装定位的车板机构、用于控制主动轮转动的后轮机构和控制转向轮转动的前轮机构。本发明是一种以载荷的重力势能为动力，用拨轮机构完成转向运动的自动绕障小车，尤其是一种水平轴和竖直轴用摩擦传动并可调节轨迹周期、单轮驱动自动行走“8”字轨迹小车。本发明结构设计合理，便于维修，成本低廉，小车可以调整转向周期，并保证转向轮周期摆动时左右摆幅一致，行走稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 轨迹 小车 | ||
【主权项】：
一种自动行走8字轨迹小车，其特征是包括用于获得载荷重力势能的动力机构、用于动力方向转换的传动机构、用于完成转向运动的拨轮机构、用于小车各机构安装定位的车板机构、用于控制主动轮转动的后轮机构和控制转向轮转动的前轮机构。
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