[发明专利]自动行走8字轨迹小车

权利要求书

1.一种自动行走8字轨迹小车，其特征是包括用于获得载荷重力势能的动力机构、用于动力方向转换的传动机构、用于完成转向运动的拨轮机构、用于小车各机构安装定位的车板机构、用于控制主动轮转动的后轮机构和控制转向轮转动的前轮机构。 

2.根据权利要求1所述的自动行走8字轨迹小车，其特征是：所述动力机构包括线轴、线轴摩擦轮、线轴齿轮，线轴安装于与车后板相连的线轴轴承座上，线轴摩擦轮和线轴齿轮安装于线轴上，线轴齿轮与后轮机构中的主轴齿轮啮合，线绳连接载荷与线轴。 

3.根据权利要求1所述的自动行走8字轨迹小车，其特征是：所述传动机构包括传动齿轮、摩擦轮和传动轴，传动轴安装于与车后板相连的传动轴承座上，传动齿轮与摩擦轮安装于传动轴的两端，摩擦轮与动力机构中的线轴摩擦轮连接，传动齿轮与拨轮机构中的大齿轮啮合。 

4.根据权利要求1所述的自动行走8字轨迹小车，其特征是：所述拨轮机构包括拨轮、大齿轮、小轴和拨块，拨轮固接于拨轮座上，拨轮座和大齿轮安装于小轴上，小轴置于与车前板相连的轴承座上，大齿轮带动小轴转动使拨轮转动，拨轮拨动拨块转动带动转向轮转向。 

5.根据权利要求1所述的自动行走8字轨迹小车，其特征是：所述车板结构由车前板和车后板通过连块固接构成。 

6.根据权利要求1所述的自动行走8字轨迹小车，其特征是：所述后轮结构包括大轮轴、主动齿轮和大轮，两个大轮通过单向轴承与大轮轴连接，主动齿轮安装于大轮轴上，大轮轴与固接在车后板的主轴轴承座连接。 

7.根据权利要求1所述的自动行走8字轨迹小车，其特征是：所述前轮结构包括与拨块紧固连接的前轮叉、前轮，前轮叉与固接在车前板的前轮轴承座滚动连接，前轮通过前轮轴安装于前轮叉上。 

8.根据权利要求4所述的自动行走8字轨迹小车，其特征是：在小轴设置隔套，所述隔套位于拨轮座与小轴上的轴承座之间。