[发明专利]用于反应堆压力容器检查的机器人的手持控制装置有效
| 申请号： | 201310562370.X | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN103586868A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王贤彬;林戈;李明;林忠元;金国栋 | 申请（专利权）人： | 中广核检测技术有限公司;王贤彬 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于反应堆压力容器检查的机器人的手持控制装置，机器人通过设在机器人内部的电气控制柜接收控制指令，手持控制装置则与电气控制柜相连。本发明通过对机器人各运动关节的实时监测，结合手持控制装置的指令输入，实现对机器人各运动关节的精确控制，从而实现对机器人整体的精确控制，达到对机器人进行快速拆装的发明目的，降低反应堆压力容器检查项目实施过程中的占堆时间，提高核电站的发电效率和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 反应堆 压力容器 检查 机器人 手持 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于反应堆压力容器检查的机器人的手持控制装置，其特征在于，机器人通过设在机器人内部的电气控制柜接收控制指令，手持控制装置则与电气控制柜相连。
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