[发明专利]一种纯电动车的零踏板扭矩控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动车的零踏板扭矩控制方法，所述控制方法将车辆零踏板状态分为防溜模式和蠕行模式，然后在防溜模式或蠕行模式下根据车辆的运行状态控制输出扭矩，并对所有输出扭矩进行滤波处理。本控制方法能够解决纯电动汽车在零踏板扭矩模式下的溜坡或抖动等问题，提高行驶平顺性和驾驶舒适性。

主权项

一种纯电动车的零踏板扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（A）在车辆零踏板状态下根据判断规则分为防溜模式和蠕行模式，所述判断规则为：防溜模式：前进档时电机转速小于0，或者倒档时电机转速大于0；蠕行模式：前进档时电机转速大于0且小于转速n1，或者处于倒档时电机转速小于0且大于‑n1；（B）在防溜模式或蠕行模式下根据车辆的运行状态控制输出扭矩，其中，防溜模式下扭矩的输出控制方法包括：以防溜基准扭矩与防溜累加扭矩之和作为防溜扭矩输出，所述防溜基准扭矩根据车辆当前所处坡度计算而得，所述防溜累加扭矩为以每t1时间递增扭矩T1；当以上述防溜扭矩输出，使前进档时电机转速大于n2，或者倒档时电机转速小于‑n2，以每t2时间递减扭矩T2对当前的防溜扭矩进行卸载；蠕行模式下扭矩的输出控制方法包括：以蠕行基准扭矩与蠕行累加扭矩之和作为蠕行扭矩输出，所述蠕行基准扭矩根据当前行驶阻力计算而得，所述行驶阻力又由当前车速计算而得，所述蠕行累加扭矩为以每t3时间递增扭矩T3；当以上述蠕行扭矩输出，使前进档时电机转速大于n3，或者倒档时电机转速小于‑n3，则所述蠕行累加扭矩不再继续递增，以上一周期的蠕行扭矩固定输出；（C）对所有输出扭矩进行滤波处理。