[发明专利]小型无人直升机旋翼系统桨距标定系统及其标定方法无效
申请号: | 201310537249.1 | 申请日: | 2013-10-31 |
公开(公告)号: | CN103558839A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 许伟;张浩宇 | 申请(专利权)人: | 新誉集团有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 213164 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种小型无人直升机旋翼系统桨距标定系统,所述的无人直升机具有主旋翼和稳定杆,包括数字桨距仪、数字水平仪以及地面控制系统,所述的地面控制系统包括遥控器、无线电站和地面站,所述的数字桨距仪的数量为两个,两个数字桨距仪分别安装在主旋翼和稳定杆上,所述的数字水平仪安装在稳定杆上,所述的遥控器上具有分别控制无人直升机运动的总距杆、横向操纵杆、纵向操纵杆和尾桨距杆本发明充分考虑了稳定杆的影响,能准确、可靠地得到小型无人直升机横纵向和总距通道的标定结果曲线。 | ||
搜索关键词: | 小型 无人 直升机 系统 标定 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种小型无人直升机旋翼系统桨距标定系统,所述的无人直升机具有主旋翼和稳定杆,其特征是:包括数字桨距仪、数字水平仪以及地面控制系统,所述的地面控制系统包括遥控器、无线电站和地面站,所述的数字桨距仪的数量为两个,两个数字桨距仪分别安装在主旋翼和稳定杆上,所述的数字水平仪安装在稳定杆上,所述的遥控器上具有分别控制无人直升机运动的总距杆、横向操纵杆、纵向操纵杆和尾桨距杆。
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