[发明专利]智能车自动行车控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310511186.2 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN104062971A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王之风;袁洁锋;王冰;乐志国;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能车自动行车控制系统及其控制方法。本实用解决现有技术缺少安全可靠的智能车的问题，其技术方案要点是：所述的导航轨迹线包括主导航轨迹线、分设主导航轨迹线两边且与主导航轨迹线平行的辅助导航轨迹线和埋设在主导航轨迹线正下方的磁导航轨迹线，所述的导航识别模块包括与主导航轨迹线相对应的主视频识别导航模块、磁感应模块和与辅助导航轨迹线相对应的辅助视频识别导航模块，所述的无线通信模块、主视频识别导航模块、磁感应模块和辅助视频识别导航模块均与所述的主控制器连接，所述通信设备与无线通信模块通信连接。本发明安全可靠，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 自动 行车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能车自动行车控制系统，包括带有显示屏、上位处理器、通信设备和操控台的中央控制室、导航轨迹线、用于识别所述导航轨迹线的导航识别模块以及若干辆相同的智能车车体，所述导航模块设于所述智能车车体上，所述车体上还设有能源模块、无线通信模块、主控制器和电动汽车动力系统，导航识别模块、主控制器和电动汽车动力系统均由能源模块供能，所述电动汽车动力系统和导航识别模块均与所述主控制器电连接，显示屏、上位处理器和通信设备均与操控台连接，其特征在于：所述的导航轨迹线包括主导航轨迹线、分设主导航轨迹线两边且与主导航轨迹线平行的辅助导航轨迹线和埋设在主导航轨迹线正下方的磁导航轨迹线，所述的导航识别模块包括与主导航轨迹线相对应的主视频识别导航模块、磁感应模块和与辅助导航轨迹线相对应的辅助视频识别导航模块，所述的无线通信模块、主视频识别导航模块、磁感应模块和辅助视频识别导航模块均与所述的主控制器连接，所述通信设备与无线通信模块通信连接。
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