[发明专利]一种工业缝纫机精确定位系统及其工作方法

摘要

一种工业缝纫机精确定位系统及其工作方法，涉及一种缝纫机定位系统及其工作方法。传统的工业平缝机定位方法一般采用位置闭环的调节系统，普遍存在停车精度不高，以及存在反转、抖动、稳定性差等现象。本发明特征在于：所述的控制器包括：反拖快速刹车模块；速度调节模块；前馈力矩模块；三相短接可控停车模块。本技术方案先采用反拖快速刹车模块使伺服电机快速降速，并由速度调节模块将速度稳定在一范围内，缝纫机开始处于剪线点附近，负载突变最大，前馈力矩模块提前给一个前向拖动力矩，克服剪线时的负载突变；当缝纫机机头位于停针点附近时，由三相短接可控停车模块将三相短路进行制动，避免反拖制动所造成的停针不准和停针抖动问题。

主权项

一种工业缝纫机精确定位系统，包括控制器（DSP）、伺服电机（PMSM）、踏板指令器、上停针位监测器、功率电路，所述的伺服电机（PMSM）上设有用于测速的光电编码器，所述的踏板指令器、上停针位监测器、光电编码器与控制器（DSP）相连，所述的控制器（DSP）通过功率电路与伺服电机（PMSM）相连，所述的功率电路包括六个开关管（Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6）组成的桥堆电路，其中三个开关管（Q1、Q3、Q5）组成上桥臂，另三个开关管（Q2、Q4、Q6）组成下桥臂，桥臂的输入端与直流电源直接相连，桥臂的三路输出端与伺服电机（PMSM）的三相A、B、C相连，六个开关管（Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6）的控制端分别与控制器（DSP）输出的六路PWM控制信号直接相连，其特征在于：所述的控制器（DSP）包括：反拖快速刹车模块，用于当踏板指令器发出的信号有效时，且伺服电机（PMSM）在高速运转过程中时，经功率电路给伺服电机（PMSM）一个逐渐增大的反拖力矩；速度调节模块，用于根据光电编码器获得的伺服电机（PMSM）转速，调节PWM占空比，使电机速度按设定转速稳定运行；前馈力矩模块，用于当控制器（DSP）接受到缝纫机处于上停针位信息时，且伺服电机（PMSM）速度在设定范围内，通过功率电路给伺服电机（PMSM）一个前向拖动的前馈力矩；三相短接可控停车模块：用于当缝纫机位于停针点附近时，经输出模块，关断上桥臂的三个开关管（Q1、Q3、Q5），开通下桥臂的三个开关管（Q2、Q4、Q6），使三相下桥直通，伺服电机（PMSM）的三相A、B、C短路，给伺服电机（PMSM）一个平稳制动力矩。