[发明专利]一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置

摘要

本发明公开了一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置，包括机架、在机架上的穴孔对准机构以及底土压实机构，机架上设有驱动电机和秧盘输送机构；所述穴孔对准机构包括限位挡板、步进电机、限位行程开关和送盘行程开关，所述底土压实机构包括径向伸出有辊指的压实辊轴以及辊指位置检测机构；本发明通过对秧盘的行程与辊指的限定以及限位行程开关、送盘行程开关和辊指位置检测机构分别控制秧盘的放入和辊指的位置，同时，使压实辊轴的线速度与秧盘输送机构运送秧盘的速度和方向相同，使秧盘到达辊指的位置时，辊指准确压入秧盘穴孔中对泥土进行压实、工作可靠、效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。

主权项

一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置，其特征在于：包括机架、在机架上的穴孔对准机构、覆底土机构以及底土压实机构，机架上设有驱动电机和秧盘输送机构；所述穴孔对准机构包括限位挡板、控制限位挡板上下移动的步进电机、控制步进电机的处理器以及与处理器连接的限位行程开关和送盘行程开关，所述限位行程开关用于检测秧盘是否已经摆设到位并向处理器发出信号，所述送盘行程开关用于检测秧盘是否已经通过限位挡板并向处理器发出信号；所述底土压实机构包括径向伸出有多个辊指的压实辊轴，辊指纵横均布在压实辊轴圆周面上，以及用于检测辊指位置并向处理器发出信号的辊指位置检测机构，压实辊轴与所述驱动电机传动连接；当所述处理器同时接收到限位行程开关和辊指位置检测机构发出的信号时，处理器驱动步进电机转动，使限位挡板提起；当处理器接收到所述送盘行程开关的信号时，处理器驱动步进电机转动，使限位挡板降下；秧盘穴孔与辊指准确配合需要满足：Lp=N Ls±Ll且Vp=Vl式中，Lp：秧盘从进入穴孔对准机构到辊指间的距离；Ls：前一辊指转至原后一辊指位置所经过的弧线轨迹的长度；Ll：秧盘前端边缘与沿进给方向首行秧盘穴孔中心的距离；N：正整数；Vp：秧盘被运送的速度；Vl：辊指的线速度。