[发明专利]一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水稻育秧播种机，特别涉及一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置。

背景技术

水稻工厂化育秧是水稻机械化生产过程中的重要环节，主要包括覆底土、播种、覆表土、喷水和压实等工艺过程。覆底土和覆表土作业在育秧生产中至关重要，底土和表土的厚度会影响秧苗质量。随着水稻育秧技术的不断提高，尤其是超级稻育秧技术的推广，对覆底土的技术以及底土厚度的控制要求也越来越高。在秧盘穴孔苗栽插时，为了保证秧盘穴孔苗根系集中，利于栽插作业，需要对秧盘穴孔内的底土预先进行压实作业，同时还增加秧盘穴孔内的土量，保证秧苗栽插前的营养。

目前，国内外的穴孔土壤压实装置较多。但普遍存在不能准确的保证每次压实辊都能刚好压到秧盘穴孔中的问题。此外，秧盘只能与专用育秧机使用，不能与其他的育秧机通用，即一个压实装置只能适用软秧盘或硬秧盘的压实，如果要进行互换则需要对大部分的机构进行改动，甚至传动系统也要进行改动。其限制了在国内育秧机上的应用，为解决上述存在的技术问题，经本发明人的反复研究与多次试验下，克服了种种技术难题，才得以解决该技术问题并做出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够准确对秧盘穴孔中的泥土进行压实的水稻育秧播种机的底土压实装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置，包括机架、在机架上的穴孔对准机构、覆底土机构以及底土压实机构，机架上设有驱动电机和秧盘输送机构；

所述穴孔对准机构包括限位挡板、控制限位挡板上下移动的步进电机、控制步进电机的处理器以及与处理器连接的限位行程开关和送盘行程开关，所述限位行程开关用于检测秧盘是否已经摆设到位并向处理器发出信号，所述送盘行程开关用于检测秧盘是否已经通过限位挡板并向处理器发出信号；

所述底土压实机构包括径向伸出有多个辊指的压实辊轴，辊指纵横均布在压实辊轴圆周面上，以及用于检测辊指位置并向处理器发出信号的辊指位置检测机构，压实辊轴与所述驱动电机传动连接；

当所述处理器同时接收到限位行程开关和辊指位置检测机构发出的信号时，处理器驱动步进电机转动，使限位挡板提起；当处理器接收到所述送盘行程开关的信号时，处理器驱动步进电机转动，使限位挡板降下；

秧盘穴孔与辊指准确配合需要满足：

L_p=N L_s±L_l且V_p=V_l

式中，L_p：秧盘从进入穴孔对准机构到辊指间的距离；

L_s：前一辊指转至原后一辊指位置所经过的弧线轨迹的长度；

L_l：秧盘前端边缘与沿进给方向首行秧盘穴孔中心的距离；

N：正整数；

V_p：秧盘被运送的速度；

V_l：辊指的线速度。

本发明通过对秧盘的行程与辊指的限定以及限位行程开关、送盘行程开关和辊指位置检测机构分别控制秧盘的放入和辊指的位置，同时，使压实辊轴的线速度与秧盘输送机构运送秧盘的速度和方向相同，使秧盘到达辊指的位置时，辊指准确压入秧盘穴孔中对泥土进行压实、工作可靠、效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。

优选的，所述辊指位置检测机构包括在每行辊指对应于压实辊轴的端面上设置的对准衔铁以及对应对准衔铁设置的用于检测对准衔铁位置并向处理器发出信号的对准接近开关。

优选的，所述穴孔对准机构还包括对准支架、主动轮、连接结构以及限位挡板导向结构，所述连接结构与所述限位挡板固定连接，连接结构上具有滑轮，所述主动轮偏心连接在步进电机的输出轴上并通过皮带与滑轮相连接，限位挡板安装于限位挡板导向结构内，所述限位行程开关安装在限位挡板的底部，所述送盘行程开关安装在对准支架底部的一侧上。

进一步的，所述穴孔对准机构还包括竖直设置的回正弹簧，连接结构下部与所述回正弹簧上端连接，回正弹簧下端连接于对准机架上，从而防止限位挡板下行受阻时，借助回正弹簧的恢复力使限位挡板及时下降，以免产生失误。

优选的，还包括用于放置软秧盘的托盘，托盘上设置有防滑片；使本发明能同时适用于软秧盘和硬秧盘进行底土压实，在放置软秧盘的托盘上设置防滑片，防止放置在托盘上的软秧盘因自身较轻的原因而出现滑动位移的现象，影响工作。

优选的，所述秧盘输送机构包括多个等间距设置的旋转输送轴，各旋转输送轴通过传动链传动，所述传动链与驱动电机相连。