[发明专利]一种环形焊缝半自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种环形焊缝半自动焊接装置，包括电机控制器、电磁调速电机、定位机构、夹紧机构、一号气缸、一号电磁控制阀、气泵、行程开关、控制机构、二号气缸、二号电磁控制阀等；控制机构通过一号电磁控制阀控制对一号气缸的泵气量，一号气缸通过转盘机构推动夹紧机构向定位机构方向移动，当检测到触发行程开关产生的信号后，夹紧机构停止向定位机构移动；电机控制器控制电磁调速电机的转速，定位机构与夹紧机构同步旋转；控制机构通过二号电磁控制阀控制气泵对二号气缸的泵气量，二号气缸推动焊枪运动，当焊枪移动至限位块时触发行程开关，焊枪停止移动，本发明提供一种焊接质量易保证、焊接效率较高、成本较低，结构简单的半自动焊接装置。

主权项

一种环形焊缝半自动焊接装置设置了电机控制器2、电磁调速电机3、传动装置4、主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8、一号气缸9、一号电磁控制阀10、气泵11、行程开关12、控制机构13、夹紧套14、焊枪15、限位块16、送丝机构17、时间继电器18、二号气缸19、二号电磁控制阀20、以及机架21；其特征在于：电机控制器2、电磁调速电机3、主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8、一号气缸9、二号气缸19、行程开关12、控制机构13、夹紧套14、限位块16均固定在机架21上；主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8共轴； 控制机构13通过一号电磁控制阀10控制气泵11对一号气缸9的泵气量，一号气缸9通过转盘机构6推动夹紧机构8向定位机构7方向水平移动，当控制机构13检测到夹紧机构8触发行程开关12产生的触发信号后，控制机构13通过一号电磁控制阀10保持气泵11对一号气缸9的压力，夹紧机构8停止向定位机构7方向移动； 电机控制器2控制电磁调速电机3的转速，电磁调速电机3通过传动装置4依次带动主轴5、转盘机构6、以及定位机构7旋转，定位机构7通过与夹紧机构8之间夹紧的待加工工件带动夹紧机构8同步旋转；控制机构13通过二号电磁控制阀20控制气泵11对二号气缸19的泵气量，二号气缸19通过夹紧套14推动焊枪15运动，当焊枪15移动至限位块16时触发行程开关12，控制机构13根据行程开关12产生的触发信号控制二号电磁控制阀20使气泵11保持对二号气缸19的压力，焊枪15停止移动，控制送丝机构17开始对焊枪15供丝，控制时间继电器18开始计时，同时控制焊枪15开始焊接；当时间继电器18计时结束时，时间继电器18产生触发信号，控制机构13根据该触发信号控制二号电磁控制阀20降低气泵11对二号气缸19的压力，通过夹紧套14带动焊枪15离开待加工工件，控制送丝机构17停止对焊枪15供丝，同时断开焊枪15的供电电流；当焊枪15断开行程开关12时，控制机构13根据行程开关12产生的触发信号控制二号电磁控制阀20使气泵11保持对二号气缸19的压力，焊枪15停止移动；时间继电器18设置的时间与待加工工件旋转一圈的时间相等。