[发明专利]一种环形焊缝半自动焊接装置

权利要求书

1.一种环形焊缝半自动焊接装置设置了电机控制器2、电磁调速电机3、传动装置4、主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8、一号气缸9、一号电磁控制阀10、气泵11、行程开关12、控制机构13、夹紧套14、焊枪15、限位块16、送丝机构17、时间继电器18、二号气缸19、二号电磁控制阀20、以及机架21；其特征在于：电机控制器2、电磁调速电机3、主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8、一号气缸9、二号气缸19、行程开关12、控制机构13、夹紧套14、限位块16均固定在机架21上；主轴5、转盘机构6、定位机构7、夹紧机构8共轴； 

控制机构13通过一号电磁控制阀10控制气泵11对一号气缸9的泵气量，一号气缸9通过转盘机构6推动夹紧机构8向定位机构7方向水平移动，当控制机构13检测到夹紧机构8触发行程开关12产生的触发信号后，控制机构13通过一号电磁控制阀10保持气泵11对一号气缸9的压力，夹紧机构8停止向定位机构7方向移动； 

电机控制器2控制电磁调速电机3的转速，电磁调速电机3通过传动装置4依次带动主轴5、转盘机构6、以及定位机构7旋转，定位机构7通过与夹紧机构8之间夹紧的待加工工件带动夹紧机构8同步旋转；控制机构13通过二号电磁控制阀20控制气泵11对二号气缸19的泵气量，二号气缸19通过夹紧套14推动焊枪15运动，当焊枪15移动至限位块16时触发行程开关12，控制机构13根据行程开关12产生的触发信号控制二号电磁控制阀20使气泵11保持对二号气缸19的压力，焊枪15停止移动，控制送丝机构17开始对焊枪15供丝，控制时间继电器18开始计时，同时控制焊枪15开始焊接；当时间继电器18计时结束时，时间继电器18产生触发信号，控制机构13根据该触发信号控制二号电磁控制阀20降低气泵11对二号气缸19的压力，通过夹紧套14带动焊枪15离开待加工工件，控制送丝机构17停止对焊枪15供丝，同时断开焊枪15的供电电流；当焊枪15断开行程开关12时，控制机构13根据行程开关12产生的触发信号控制二号电磁控制阀20使气泵11保持对二号气缸19的压力，焊枪15停止移动；时间继电器18设置的时间与待加工工件旋转一圈的时间相等。

2.根据权利要求1所述的一种环形焊缝半自动焊接装置，所述的一号气缸9和二号气缸19还可以换成油缸，同时气泵11换成油泵。 

3.根据权利要求1所述的一种环形焊缝半自动焊接装置，其特征在于：所述的传动装置4由两个皮带轮、皮带、主轴、转盘组成，两皮带轮之间通过皮带联接，皮带轮与转盘通过主轴联接。 

4.根据权利要求1所述的一种环形焊缝半自动焊接装置，其特征在于：所述的控制机构13采用PLC。 

5.根据权利要求1所述的一种环形焊缝半自动焊接装置，其特征在于：所述的转盘机构6由内套、外套、轴承组成，内套与一号气缸9的活塞杆联接并固定，或者内套与主轴5联接并固定，外套与夹紧机构8联接并固定，或者外套与定位机构7联接并固定，内套与外套通过轴承联接并能实现相对转动。