[发明专利]一种巡检机器人的充电对接装置

摘要

本发明提供一种巡检机器人的充电对接装置，包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在巡检机器人的机械臂上。当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时，由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿输电线路方向移动的4个自由度，因而可以适应在与充电头对接过程中，由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差；同时充电头设计成楔形体，插座体开有与充电头相契合的V形槽，克服了传统插针与插孔对准难的缺点，便于和充电头的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。

主权项

一种巡检机器人的充电对接装置，其特征在于，包括：一充电座：所述充电座包括支撑架（9）以及通过支撑组件设置在支撑架（9）上的插座体（1），所述插座体（1）上设有插座电极片（2），所述支撑架（9）上还设有与插座体（1）配接使插座体（1）轴向定位的定位组件；一充电头：包括一个楔形体（10）以及设置在楔形体（10）上与插座电极片（2）配合使用的电极片（11）。