[发明专利]一种巡检机器人的充电对接装置有效
申请号: | 201310466266.0 | 申请日: | 2013-10-09 |
公开(公告)号: | CN103475069A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 吴功平;付兴伟;何缘;周鹏;刘明;曹琪;杨景波;景辉;杨松;于建友;石磊 | 申请(专利权)人: | 武汉大学;国家电网公司;吉林省电力有限公司白山供电公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02G1/02 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 充电 对接 装置 | ||
1.一种巡检机器人的充电对接装置,其特征在于,包括:
一充电座:所述充电座包括支撑架(9)以及通过支撑组件设置在支撑架(9)上的插座体(1),所述插座体(1)上设有插座电极片(2),所述支撑架(9)上还设有与插座体(1)配接使插座体(1)轴向定位的定位组件;
一充电头:包括一个楔形体(10)以及设置在楔形体(10)上与插座电极片(2)配合使用的电极片(11)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电对接装置,其特征在于,所述插座体(1)为一正面开有V形槽、背面开有盲孔的立方体,所述插座电极片(2)分别安置在V形槽的两个槽面上,插座电极片(2)通过电缆(15)与太阳能充电基站本体(18)相连;磁钢(3)位于两槽面的交界处。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的充电对接装置,其特征在于,所述定位组件包括一个设置在插座体(1)的盲孔内的滑套(4),关节轴承(5)位于滑套(4)内,关节轴承(5)外侧用卡箍(7)进行轴向定位;轴(6)的一端开有外螺纹,通过螺纹连接固定在支撑架(9)上,卡箍(7)和关节轴承(5)依次套在轴(6)的另一端,所述轴(6)的另一端的端部设有卡位使关节轴承(5)不会滑出轴(6)外。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电对接装置,其特征在于,所述支撑组件包括至少4根圆柱螺旋弹簧(8),4根圆柱螺旋弹簧(8)两两分布在插座体(1)的两侧,弹簧(8)的一端固定在插座体(1)上,另一端固定在支撑架(9)上,插座体(1)通过圆柱螺旋弹簧(8)悬挂在支撑架(9)内。
5.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的充电对接装置,其特征在于,充电头的电极片(11)位于楔形体(10)的两侧,该充电头还包括一个设置在楔形体(10)的前端霍尔传感器(12)。
6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人的充电对接装置,其特征在于,充电头安装在巡检机器人的(16)机械臂上,电极片(11)通过导线与机器人(16)的电源系统相连,霍尔传感器(12)通过导线与机器人的监控系统相连;支撑架(9)固定在输电线路(13)上的悬垂线夹(14)上;插座电极片(2)通过电缆(15)与太阳能充电基站本体(18)相连。
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