[发明专利]一种巡检机器人的充电对接装置

权利要求书

1.一种巡检机器人的充电对接装置，其特征在于，包括：

一充电座：所述充电座包括支撑架（9）以及通过支撑组件设置在支撑架（9）上的插座体（1），所述插座体（1）上设有插座电极片（2），所述支撑架（9）上还设有与插座体（1）配接使插座体（1）轴向定位的定位组件；

一充电头：包括一个楔形体（10）以及设置在楔形体（10）上与插座电极片（2）配合使用的电极片（11）。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电对接装置，其特征在于，所述插座体（1）为一正面开有V形槽、背面开有盲孔的立方体，所述插座电极片（2）分别安置在V形槽的两个槽面上，插座电极片（2）通过电缆（15）与太阳能充电基站本体（18）相连；磁钢（3）位于两槽面的交界处。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的充电对接装置，其特征在于，所述定位组件包括一个设置在插座体（1）的盲孔内的滑套（4），关节轴承（5）位于滑套（4）内，关节轴承（5）外侧用卡箍（7）进行轴向定位；轴（6）的一端开有外螺纹，通过螺纹连接固定在支撑架（9）上，卡箍（7）和关节轴承（5）依次套在轴（6）的另一端，所述轴（6）的另一端的端部设有卡位使关节轴承（5）不会滑出轴（6）外。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电对接装置，其特征在于，所述支撑组件包括至少4根圆柱螺旋弹簧（8），4根圆柱螺旋弹簧（8）两两分布在插座体（1）的两侧，弹簧（8）的一端固定在插座体（1）上，另一端固定在支撑架（9）上，插座体（1）通过圆柱螺旋弹簧（8）悬挂在支撑架（9）内。

5.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的充电对接装置，其特征在于，充电头的电极片（11）位于楔形体（10）的两侧，该充电头还包括一个设置在楔形体（10）的前端霍尔传感器（12）。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人的充电对接装置，其特征在于，充电头安装在巡检机器人的（16）机械臂上，电极片（11）通过导线与机器人（16）的电源系统相连，霍尔传感器（12）通过导线与机器人的监控系统相连；支撑架（9）固定在输电线路（13）上的悬垂线夹（14）上；插座电极片（2）通过电缆（15）与太阳能充电基站本体（18）相连。