[发明专利]一种电机驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置

摘要

本发明提供了一种电机驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件和升降组件，所述抬升振动组件包括底座（2），以及设置在底座（2）上的导轨（8）和可振动液压缸（3），所述活塞杆（4）的顶部设置有升降台（7），所述升降台（7）的右端通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述升降组件包括安装在升降台（7）上的电机、转动盘（9）和导杆（11），在所述导杆（11）上设置有可沿导杆（11）上下滑动的滑块（14），所述滑块（14）通过两根连杆（10）之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接。

主权项

一种电机驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件和升降组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆（10）的一端连接，所述两根连杆（10）的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；所述抬升振动组件包括底座（2）、设置在底座（2）上的导轨（8）和可振动液压缸（3），可振动液压缸（3）设置有活塞杆（4），活塞杆（4）的顶部设置有升降台（7），所述升降台（7）的右端与所述抓取件铰接轴连接，升降台（7）的左端能够沿着导轨（8）上下滑动，所述升降台（7）能够随着可振动液压缸（3）的活塞杆（4）的上下运动而沿着导轨（8）上下滑动，从而带动整个抓取件组件上下运动，所述可振动液压缸（3）的振动能够带动所述抓取件组件振动从而便于抓入泥土并在抓取之后抖落花生秧以及花生果实上的泥土；所述升降组件包括安装在升降台（7）上的电机、安装在电机上的转动盘（9）和设置在升降台（7）上的导杆（11），在所述转动盘（9）的偏心位置处设置有第一枢转轴（a），在所述导杆（11）上设置有可沿导杆（11）上下滑动的滑块（14），在滑块（14）的中心位置处设置有第二枢转轴（b），所述第一枢转轴（a）和第二枢转轴（b）之间连接有可动杆（13），所述滑块（14）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；当电机启动时，驱动安装在其上的转动盘（9）转动，从而带动可动杆（13）运动，滑块（14）随着可动杆（13）是运动而在导杆（11）上滑动，进而带动一对抓取件（1）的张开与闭合，当第一枢转轴（a）转动到转动盘（9）的正下方时，滑块（14）运动到最低位置处，此时，连杆（10）在滑块（14）的带动下张开的幅度最大，抓取件（1）的上部在连杆（10）的推压作用下完全张开，从而带动抓取件（1）的下部完全张开以将花生秧松开；当第一枢转轴（a）从正下方向上转动时，滑块（14）向上滑动，带动连杆（10）逐渐闭合，最终带动一对抓取件（1）的下部逐渐闭合，当第一枢转轴（a）转动到转动盘（9）的正上方时，滑块（14）运动到最高位置处，此时，连杆（10）在滑块（14）的带动下完全闭合，从而带动一对抓取件（1）的下部完全闭合以实现花生秧的抓取。