[发明专利]一种电机驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置

说明书

技术领域

本申请涉及花生收获装置，具体为一种电机驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置。

背景技术

花生是我国最重要的农作物之一，在我国的农业生产中占着举足轻重的地位。我国许多地区以种植花生为主要的生活来源，尤其是在山东某些地方的农村，每家农户种植高达十几亩的花生，但是由于现在农村里的年轻人普遍都不在家务农而是转移到城市工作、生活，因此村里日益减少的劳动力单靠手工收获花生不足以完成如此大的劳动量，尤其在花生需要收获的季节，如果赶上雨水天气不及时收获会导致花生果实掉在地里增加收获的难度，或者如果天气干燥，如果不及时收获同样会因地皮变硬而增加收获的难度。而现有技术中的自动花生收获机不够成熟，结构复杂，安装繁琐，可靠性不高，性能不稳定，对花生的有效抓取率不高，容易漏掉地里的花生，而且收获的花生往往带有泥土，不够干净。

发明内容

本发明针对现有的技术缺陷，而提供了一种电机驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，其结构简单，安装方便，操作可靠性高，性能稳定，控制精度高，对花生的有效抓取率高，而且可以抖落掉花生秧上的泥土，提高收获的花生的干净度。

本发明采用的方案为：一种电机驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件和升降组件，所述抓取件组件包括一对抓取件，所述一对抓取件通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件的上部具有位于端部的两个凸出限位部，所述凸出限位部用于在抓取件的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆的一端连接，所述两根连杆的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；

所述抬升振动组件包括底座、设置在底座上的导轨和可振动液压缸，可振动液压缸设置有活塞杆，活塞杆的顶部设置有升降台，所述升降台的右端与所述抓取件铰接轴连接，升降台的左端能够沿着导轨上下滑动，所述升降台能够随着可振动液压缸的活塞杆的上下运动而沿着导轨上下滑动，从而带动整个抓取件组件上下运动，所述可振动液压缸的振动能够带动所述抓取件组件振动从而便于抓入泥土并在抓取之后抖落花生秧以及花生果实上的泥土；

所述升降组件包括安装在升降台上的电机、安装在电机上的转动盘和设置在升降台上的导杆，在所述转动盘的偏心位置处设置有第一枢转轴，在所述导杆上设置有可沿导杆上下滑动的滑块，在滑块的中心位置处设置有第二枢转轴，所述第一枢转轴和第二枢转轴之间连接有可动杆，所述滑块通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；

当电机启动时，驱动安装在其上的转动盘转动，从而带动可动杆运动，滑块随着可动杆是运动而在导杆上滑动，进而带动一对抓取件的张开与闭合，当第一枢转轴转动到转动盘的正下方时，滑块运动到最低位置处，此时，连杆在滑块的带动下张开的幅度最大，抓取件的上部在连杆的推压作用下完全张开，从而带动抓取件的下部完全张开以将花生秧松开；当第一枢转轴从正下方向上转动时，滑块向上滑动，带动连杆逐渐闭合，最终带动一对抓取件的下部逐渐闭合，当第一枢转轴转动到转动盘的正上方时，滑块运动到最高位置处，此时，连杆在滑块的带动下完全闭合，从而带动一对抓取件的下部完全闭合以实现花生秧的抓取。

本发明通过采用上述方案的技术效果为，使升降台和滑块分别通过枢转轴与抓取件组件连接，通过可振动液压缸组件驱动升降台升降从而实现整个装置的上下运动，并利用安装在升降台上的升降组件实现抓取件组件的张开与闭合，不仅提高了花生的收获效率，而且占用空间小，节省了安装空间；可振动液压缸的使用提高了收获的花生的干净度；通过在抓取件的上部设置两个传感器以感测柔性带的拉伸或收缩长度信号，使得控制装置以此为依据控制液压阀对油路的切换，提高了控制装置的控制精度；抓取件的下部呈两侧向外突出的钩形，可以实现花生秧的大范围抓取，提高花生的有效抓取率；另外，凸出限位部可以在抓取件的下部闭合时对闭合幅度进行限位，避免了抓取件的盲目闭合，较少了浪费。

附图说明

图1是本发明的抓取件张开时的示意图；

图2是本发明的抓取件闭合时的示意图；

图3是本发明的花生收获装置的装配示意图。

具体实施方式