[发明专利]用于加工机的机械手臂

摘要

一种用于加工机的机械手臂，包含有一马达、一花键螺杆，以及一连接马达且套设于花键螺杆的滚珠螺帽，当马达启动时即能同步带动滚珠螺帽转动，接着花键螺杆会再带动一活动腕座作直线运动，使活动腕座同步带动一拉杆移动，直到一设于拉杆的挡止件抵靠于一固定座时，活动腕座会受到拉杆的拉动而带动夹具进行枢转动作。

主权项

一种用于加工机的机械手臂，包含有：一固定座；一驱动装置，具有一马达、一第一皮带轮、一第二皮带轮，以及一传动皮带，该马达设于该固定座且具有一驱动轴，该第一皮带轮可原地转动地设于该固定座内且连接该马达的驱动轴，该第二皮带轮可原地转动地设于该固定座内，该传动皮带连接该第一、第二皮带轮；一线性传动装置，具有一花键螺杆、一滚珠螺帽，以及一花键套筒，该花键螺杆可轴向移动地穿设于该固定座，该滚珠螺帽连接该驱动装置的第二皮带轮且套接于该花键螺杆，该花键套筒固定于该固定座且套接于该花键螺杆；一定位装置，具有一拉杆及一挡止件，该拉杆可轴向移动地穿设于该固定座，该挡止件径向地穿设于该拉杆且可分离地抵止于该固定座；以及一抓取装置，具有一活动腕座及一连接活动腕座的夹具，该活动腕座具有一第一枢接部及一第二枢接部，该第一枢接部枢设于该线性传动装置的花键螺杆的底端，该第二枢接部枢设于该定位装置的拉杆的底端。