[发明专利]一种适于喇叭体结构拼接的机器人弧焊方法

摘要

本发明提供了一种适于喇叭体结构拼接的机器人弧焊方法，包含步骤：在待装配喇叭体板材两两拼接，所述拼接头设置突出部，所述突出部用作拼焊过程的焊缝填充材料；将待装配喇叭体板材装配固定；焊接空间点阵设置；根据焊接空间点阵确定焊枪路径并储存到弧焊机器人。本发明提高了焊缝成形的均匀性和焊缝质量的稳定性。相比于手工钨极氩弧焊，采用弧焊机器人的脉冲焊形成“鱼鳞”状焊缝，成形均匀美观。通过接头尺寸特征控制，获得的焊缝熔深较一致。相比于炉中钎焊形成的喇叭体，本发明焊接形成的焊缝无钎剂残留等问题，较少了后续的加工工序，提高了接头三防性能。

主权项

一种适于喇叭体结构拼接的机器人弧焊方法，其特征在于，包含下列步骤:S1：在待装配喇叭体板材两两拼接，所述拼接头设置突出部，所述突出部用作拼焊过程的焊缝填充材料；S2：将待装配喇叭体板材装配固定；S3：焊接空间点阵设置；所述焊接空间点阵的点包括：起始点、各个焊缝对应的焊枪姿态点、各个焊缝的初始起弧点及初始收弧点；S4:根据焊接空间点阵确定焊枪路径并储存到弧焊机器人；具体为：以各个焊缝为单元编制弧焊机器人的焊接路径控制程序，所述各个焊缝的焊接路径为：起始点→焊枪姿态点→初始起弧点→焊缝路径→初始收弧点→焊枪姿态点→起始点；S5：配备弧焊系统的弧焊机器人根据存储的焊接路径依次对每个焊缝施焊。