[发明专利]升降用旋转臂来移送工件的机械手装置

摘要

一种升降用旋转臂来移送工件的机械手装置，包括:在多个支架上安装的行驶梁上可前后移动的水平移送装置；夹住工件的夹具装置；与水平移送装置固定连接的升降装置安装支架；与升降装置安装支架固定连接，实现夹具旋转升降的升降装置:升降用旋转臂进行升降动作时，水平移送装置与夹具产生的水平方向上的偏移量一致；从而使得夹具的升降动作，在一定的位置始终保持垂直的升降移送。本发明结构简单，制造及安装费用低，安全性及效率高，解决了现有技术升降用旋转臂式工件运送用机械手装置不能实现垂直移送的问题。

主权项

升降用旋转臂来移送工件的机械手装置，包括升降装置（30）；所述的升降装置（30），是在多个支架上安装的行驶梁（11）上可水平移动的水平移送装置（20），夹住工件的夹具装置（40），与水平移送装置（20）固定连接的升降装置安装支架（31），安装在升降装置安装支架（31）上的升降用伺服电机（32）及一端与上述夹具装置（40）形成关节连接，另一端与升降伺服电机的驱动轴（32a）结合，并且随升降用伺服电机（32）正反转驱动而旋转，进而实现上述夹具装置（40）上升及下降的升降旋转臂（33），其特征在于:所述的升降用伺服电机（32）的正反转，驱动升降旋转臂（33）进行上下旋转时，水平移送装置（20）也随着行驶梁（11）进行水平移送，同时水平移送装置（20）的水平移送量与夹具装置（40）的水平偏移量一致；所述的升降旋转臂（33）的上下旋转移送而进行的夹具装置（40）的升降动作，在一定的位置可始终保持垂直的升降移送。