[发明专利]一种自动化协同并联操作装置有效
| 申请号： | 201310452075.9 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104511896A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 徐方;曲道奎;魏春雨;冯亚磊;李学威;马壮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及应用于自动化生产线的机器人技术领域，提供了一种自动化协同并联操作装置。包括：工控机（2）；与工控机（2）电连接的电控箱（1），电控箱（1）接收来自工控机（2）的控制信号；与电控箱（1）相连的三轴并联平台（4），三轴并联平台（4）呈对称布置，其运动状态分别受与其相连的电控箱（1）控制；与三轴并联平台（4）固定连接的操作机械手（5），三轴并联平台（4）运动带动操作机械手（5）运动；工控机（2）对电控箱（1）协同控制，对每一三轴并联平台（4）的运动状态进行协调，使各个操作机械手（5）之间协同动作。本发明实现了操作机械手的协同动作，可广泛应用于自动化装配生产线中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 协同 并联 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化协同并联操作装置，其特征在于，包括：一工控机（2）；至少3个电控箱（1），所述电控箱（1）分别与工控机（2）电连接，接收来自工控机（2）的控制信号；与所述电控箱（1）数量相同的三轴并联平台（4），每一三轴并联平台（4）与一电控箱（1）相连，所述三轴并联平台（4）呈对称布置，三轴并联平台（4）的运动状态分别受与其相连的电控箱（1）控制；与所述电控箱（1）数量相同的操作机械手（5），每一操作机械手（5）与一三轴并联平台（4）固定连接，三轴并联平台（4）运动带动操作机械手（5）运动；所述工控机（2）对至少3个电控箱（1）协同控制，对每一三轴并联平台（4）的运动状态进行协调，使各个操作机械手（5）之间协同动作。
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