[发明专利]组合翼抗流型水下滑翔机

摘要

本发明属于海洋环境监测、侦察技术领域，具体涉及一种水下滑翔机。一种组合翼抗流型水下滑翔机，其技术方案是，前密封舱（25）、中透水舱（23）与后密封舱（19）依次连接，组成流线型结构，前密封舱（25）的壳体外安装有一对活动副翼（6），沿中透水舱（23）壳体的中轴线水平面外安装有一对后掠翼（8），后密封舱（19）设有垂直尾鳍（15）；采用单固定后掠翼时可实现最大水平速度的航行，滑翔角35°，升阻比1.5；采用固定后掠翼＋活动副翼的组合形式时以追求最远航程为目标，滑翔角22°，升阻比2.5。本发明可通过改变滑翔翼的组合形式，灵活改变滑翔参数，为水下滑翔机执行不同的任务提供了更好的适应性。

主权项

一种组合翼抗流型水下滑翔机，它包括：前密封舱(25)、中透水舱(23)和后密封舱（19）；所述前密封舱（25）、所述中透水舱（23）与所述后密封舱（19）依次连接，组成流线型回转体结构；其特征在于， 所述前密封舱(25)的壳体头部设有装有高度计(2)的头盖(1)，内部依次安装有主电源(3)、航姿控制机构(4)与浮力驱动装置(24)； 所述中透水舱(23)为开有小孔的薄壁光筒，其内装有与所述浮力驱动装置(24)相连接的外油囊(7)和连接前后密封舱电器设备的水密耐压电缆(22)；所述中透水舱(23)外安装有一对左右对称的后掠翼(8)，所述后掠翼(8)位于水下滑翔机回转轴线的同一平面内； 后密封舱(19)的壳体前部设有弧形盖(9)；尾部设有保持航向稳定的垂直尾鳍(15)、通信天线(17)、抛载重块(14)与天线杆(16)；后密封舱(19)的壳体外部设有CTD传感器(10)与压力传感器(11)；所述后密封舱(19)内设有抛载机构(13)、导航控制模块(20)、通信模块(17)、备用电源(12)、磁罗盘(21)与连接电缆(18)。