[发明专利]组合翼抗流型水下滑翔机

权利要求书

1.一种组合翼抗流型水下滑翔机，它包括：前密封舱(25)、中透水舱(23)和后密封舱（19）；所述前密封舱（25）、所述中透水舱（23）与所述后密封舱（19）依次连接，组成流线型回转体结构；其特征在于， 

所述前密封舱(25)的壳体头部设有装有高度计(2)的头盖(1)，内部依次安装有主电源(3)、航姿控制机构(4)与浮力驱动装置(24)； 

所述中透水舱(23)为开有小孔的薄壁光筒，其内装有与所述浮力驱动装置(24)相连接的外油囊(7)和连接前后密封舱电器设备的水密耐压电缆(22)；所述中透水舱(23)外安装有一对左右对称的后掠翼(8)，所述后掠翼(8)位于水下滑翔机回转轴线的同一平面内； 

后密封舱(19)的壳体前部设有弧形盖(9)；尾部设有保持航向稳定的垂直尾鳍(15)、通信天线(17)、抛载重块(14)与天线杆(16)；后密封舱(19)的壳体外部设有CTD传感器(10)与压力传感器(11)；所述后密封舱(19)内设有抛载机构(13)、导航控制模块(20)、通信模块(17)、备用电源(12)、磁罗盘(21)与连接电缆(18)。 

2.如权利要求1所述的一种组合翼抗流型水下滑翔机，其特征在于，所述后掠翼(8)的翼型为NACA层流对称翼型。 

3.如权利要求1或2所述的一种组合翼抗流型水下滑翔机，其特征在于，所述浮力驱动装置(24)的油箱（5）与所述外油囊(7)安装位置的计算公式为： 

式中：X₀（mm）——滑翔机零浮力平衡状态浮心位置； 

X₁（mm）——所述外油囊（7）储油体积中心距滑翔机零浮力平衡状态浮心位置的相对距离； 

X₂（mm）——所述油箱（5）储油体积中心距滑翔机零浮力平衡状态浮心位置的相对距离。 

4.如权利要求1或2所述的一种组合翼抗流型水下滑翔机，其特征在于，所述前密封舱(25)的壳体外安装有一对活动副翼(6)，其中心位于水下滑翔机浮心轴线位置与1/2前密封舱(25)的壳体半径交汇处；所述活动副翼(6)为三角形平板结构。 

5.如权利要求1或2所述的一种组合翼抗流型水下滑翔机，其特征在于，所述浮力驱动装置(24)、所述航姿控制机构(4)、所述高度计(2)、所述抛载机构(13)、所述CTD传感器(10)、所述压力传感器(11)、所述磁罗盘(21)均以RS485总线方式与所述导航控制模块(20)连接，所述导航控制模块(20)与所述通信模块（17）通过RS232接口连接。 

6.如权利要求1或2所述的一种组合翼抗流型水下滑翔机，其特征在于，所述通信天线 (17)内包括：卫星通信模块与无线电通信模块；卫星通信用于远程传输，无线电通信用于近距离数据下载和布放测试；通信天线(17)通过常规通信电缆与所述天线杆(16)连接。 

7.如权利要求1或2所述的一种组合翼抗流型水下滑翔机，其特征在于，正常航行时，所述抛载机构(13)的控制杆插入所述抛载块(14)中将其固定；在滑翔机下潜出现意外时，由所述导航控制模块(20)启动所述抛载机构(13)的电磁铁，使其控制杆缩回，抛弃所述抛载块(14)，滑翔机上浮至水面，并发出报警信息。 

8.如权利要求1或2所述的一种组合翼抗流型水下滑翔机，其特征在于，滑翔机采用两组独立电源供电，正常状态下所述主电源(3)为全系统的工作供电，所述备用电源(12)在所述主电源(3)故障时，自动切换，为全系统的工作供电。