[发明专利]多视角图像中批量缺陷的自动对应方法

摘要

本发明公开了一种多视角图像中批量缺陷的自动对应方法；属材料的无损检测领域。该方法在小缺陷分割及细化的基础上提出了批量缺陷的自动对应准则，并按照提出的对应准则实现了批量缺陷的自动对应。解决了目前射线检测左右转图像中手动对应缺陷存在着对应速度慢、对应结果受检测人员素质、视觉疲劳等影响较大、对应容易出错等问题，实现了左右转图像中批量缺陷的自动对应，减少了人为因素的干扰，提高了焊件检测的速度和鲁棒性，为后续的缺陷空间位置可视化程序提供自动输入的数据，从而为工程应用奠定良好的基础。

主权项

一种多视角图像中批量缺陷的自动对应方法，其特征在于：具体如下（1）确定焊缝中缺陷即气孔在焊件中的空间位置分布：其具体方法是：采用旋转焊件的方法对其进行射线检测，获得检测图像；并根据检测图像中的几何关系建立缺陷深度及偏移量的数学模型；建立的缺陷深度数学模型为公式(1)，建立的缺陷偏移量数学模型为公式(2)： d = 2 d l - [ ( W / 2 + x ) - δ ] - - - ( 1 ) x = d l - d r 2 - - - ( 2 ) 式中d—计算得到的缺陷到翼板表面的距离(mm)；dl—焊件右转时缺陷到射线穿透焊件最薄处的投影距离(mm)；dr—焊件左转时缺陷到射线穿透焊件最薄处的投影距离(mm)；W—腹板宽度(mm)；δ—翼板厚度(mm)；x—缺陷偏离焊缝中心的距离(mm)；根据偏移量数学模型，欲求出缺陷偏离焊缝中心的距离，须先自动提取焊件右转及左转检测图像中的投影距离dl和dr，dl和d是两幅相对应图像中的投影距离；即如果要计算出偏移量x,需先获得左右旋转两幅射线检测图像，然后对两幅图像进行分割及细化，经缺陷自动对应后，把提取的dl和dr代入公式(2)即可确定，进而可计算缺陷深度，并确定缺陷的空间位置分布特征；（2）缺陷分割及细化：实现焊件中缺陷空间位置数据的自动提取，需提前把缺陷分割及细化出来，而后再进行缺陷的自动对应；缺陷的自动对应须首先获得左转及右转检测图像的分割及细化结果；所述细化就是把缺陷缩减至其中心点，此时其中心坐标点位置确定下来，就能自动提取缺陷的投影距离；（3）缺陷自动对应方法：如果左右旋转图像中的缺陷距离图像一端的距离在一定的范围内，则符合设定的判定准则，就判断其为同一个缺陷；采用此对应准则对检测图像逐行扫描后，即能把左右转图像中的细化缺陷进行自动对应；而后自动计算缺陷的偏移量和深度，进而确定缺陷的空间位置分布。