[发明专利]多视角图像中批量缺陷的自动对应方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种多视角图像中批量缺陷的自动对应方法。属材料的无损检测领域。

背景技术：

在无损检测中确定缺陷的深度一直是缺陷定位、定量研究的热点和难点，国内外在定位定量方面已经开展了相关的研究，并取得了一定的研究成果，但上述研究主要针对普通焊接结构中的大尺寸缺陷进行深度定位，定位精度也不高，而且也无法确定缺陷偏离焊缝中心的尺寸。目前对于复杂结构焊件中小缺陷的空间定位研究报道很少，因此开展复杂结构焊件内部小缺陷的空间定位数据自动对应和提取有着极为重要的现实意义和工程应用背景。实现左右转图像中批量缺陷的自动对应，可减少人为因素的干扰，提高焊件检测的速度和鲁棒性，也可为后续的缺陷空间位置可视化程序提供自动输入的数据，从而为工程应用奠定良好的基础。

发明内容：

针对目前射线检测左右转图像中手动对应缺陷存在着对应速度慢、对应结果受检测人员素质、视觉疲劳等影响较大、对应容易出错等问题，本发明提供一种多视角图像中批量缺陷自动对应的方法。该方法在小缺陷分割及细化的基础上提出了批量缺陷的自动对应准则，并按照提出的对应准则实现批量缺陷的自动对应。

本发明的技术方案如下：一种多视角图像中批量缺陷的自动对应方法，具体如下

（1）确定焊缝中缺陷即气孔在焊件中的空间位置分布：其具体方法是：采用旋转焊件的方法对其进行射线检测，获得检测图像；并根据检测图像中的几何关系建立缺陷深度及偏移量的数学模型；建立的缺陷深度数学模型为公式(1)，建立的缺陷偏移量数学模型为公式(2)：

d=2dl-[(W/2+x)-δ]---(1)]]>

x=dl-dr2---(2)]]>

式中d—计算得到的缺陷到翼板表面的距离(mm)；d_l—焊件右转时缺陷到射线穿透焊件最薄处的投影距离(mm)；d_r—焊件左转时缺陷到射线穿透焊件最薄处的投影距离(mm)；W—腹板宽度(mm)；δ—翼板厚度(mm)；x—缺陷偏离焊缝中心的距离(mm)；

根据偏移量数学模型，欲求出缺陷偏离焊缝中心的距离，需先自动提取焊件右转及左转检测图像中的投影距离d_l和d_r，d_l和d是两幅相对应图像中的投影距离；也就是说如果要计算出偏移量x,需先获得左右旋转两幅射线检测图像，然后对两幅图像进行分割及细化，经缺陷自动对应后，把提取的d_l和d_r代入公式(2)即可确定，进而可计算缺陷深度，并确定缺陷的空间位置分布特征；

（2）缺陷分割及细化；实现焊件中缺陷空间位置数据的自动提取，需提前把缺陷分割及细化出来，而后再进行缺陷的自动对应；缺陷的自动对应须首先获得左转及右转检测图像的分割及细化结果；所述细化就是把缺陷缩减至其中心点，此时其中心坐标点位置可确定下来，这样就可以自动提取缺陷的投影距离；