[发明专利]一种提高空间活动部件寿命的非线性跟踪控制方法无效
| 申请号： | 201310431790.4 | 申请日： | 2013-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN103472726A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 邹波;张衡;吉峰;蔡昆;姚建;黄惟一 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/12 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍;张静洁 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种提高空间活动部件寿命的非线性跟踪控制方法，首先计算停动区角速度阈值和角速度，然后进行停动区判决，如果目标位于停动区内，则进行方位维和俯仰维的停动区设置，如果目标位于停动区外，则完成机构非线性控制，雷达控制系统继续输出计算值给机构控制器，控制机构跟踪目标移动。本发明通过非线性的方法实现机构控制的优化，可以有效克服常规机构控制方式的不足，减少机械活动部件的频繁抖动，增加机构使用寿命，在工程上也易于实现，非常适合在引导卫星伴飞和飞行器对接领域使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 空间 活动 部件 寿命 非线性 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种提高空间活动部件寿命的非线性跟踪控制方法，其特征在于，该控制方法包含以下步骤：步骤1、计算停动区角速度阈值；步骤2、计算角速度；步骤3、进行停动区判决，如果目标位于停动区内，则进行步骤4，如果目标位于停动区外，进行步骤6；步骤4、进行方位维的停动区设置；步骤5、进行俯仰维的停动区设置；步骤6、完成机构非线性控制，雷达控制系统继续输出计算值给机构控制器，控制机构跟踪目标移动。
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