[发明专利]电动机驱动控制装置及电动助力车

摘要

本发明是根据乘坐者的指示使适当的再生制动力发挥作用。本发明是关于电动机驱动控制装置及电动助力车的发明。电动机驱动控制装置包含输入部，从两个刹车传感器的各者接收表示刹车为打开状态的信号或者表示关闭状态的信号；控制系数计算部，当从输入部接收表示任意一个刹车为打开状态的第一信号时，使相对于再生目标量的控制系数的值以第一斜率增加，当从输入部接收表示两个刹车为打开状态的第二信号时，使控制系数的值以大于第一斜率的第二斜率增加；以及控制部，根据控制系数计算部计算的控制系数的值和再生目标量来控制电动机的驱动。

主权项

一种电动机驱动控制装置，其包含：输入部，从两个刹车传感器的各者接收表示刹车为打开状态的信号或表示刹车为关闭状态的信号；控制系数计算部，当从所述输入部接收表示任意一个所述刹车为打开状态的第一信号时，与控制电动机的控制参数的再生目标值相比较，使控制系数的值以第一斜率且对应时间的经过而往特定的上限值增加，当从所述输入部接收表示所述刹车双方为打开状态的第二信号时，使所述控制系数的值以大于所述第一斜率的第二斜率且对应时间的经过而往所述特定的上限值增加，所述控制系数是规定实际给予电动机的所述控制参数的值的系数；以及控制部，根据所述控制系数计算部计算的控制系数的值与所述再生目标值来规定所述控制参数的值并给予电动机，控制电动机的驱动，在此，再生目标值是指处于该值中电动机产生所期望的再生效率的所述控制参数的值。