[发明专利]电动机驱动控制装置及电动助力车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力车中的再生控制技术。

背景技术

在使用电池电力来驱动电动机的电动自行车等电动助力车中，有使用如下技术的情况：通过在刹车杆中设置传感器，根据乘坐者的刹车操作使电动机进行再生动作，而将车辆的动能回收到电池中，从而使行驶距离提高。

而且，存在如下技术：以仅操作其中一个刹车时通过再生充电而产生的电气式再生制动力小于同时操作两个刹车时通过再生充电而产生的再生制动力的方式，来控制脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制中的工作周期(duty)。由此，以简单的构成且以低成本使仅操作其中一个刹车时的再生充电开始时的震动降低，同时操作两个刹车的情况与仅操作其中一个刹车的情况相比，再生量增大，因此通过再生充电而产生较大的再生制动力。

然而，乘坐者通常不会进行在操作单个刹车后再操作两个刹车这样的阶段性的操作，也有一开始便操作两个刹车的情况。在这种情况下，根据以上所述的以往技术，有突然产生较大的再生制动力，感受到由再生制动力产生的震动的情况。此外，在以上所述的以往技术中，未进一步考虑再生制动力与乘坐感受的关系。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2010-35376号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

因此，本发明的目的根据一形态提供一种用以根据乘坐者的指示使适当的再生制动力发挥作用的技术。

[解决问题的技术手段]

本发明的电动机驱动控制装置包含：(A)输入部，从两个刹车传感器的各者接收表示刹车为打开状态的信号或表示刹车为关闭状态的信号；(B)控制系数计算部，如果从输入部接收表示其中一个刹车为打开状态的第一信号，则与控制电动机的控制参数的再生目标值相比较，使控制系数的值以第一斜率增加，如果从输入部接收表示刹车双方为打开状态的第二信号，则使控制系数的值以大于第一斜率的第二斜率增加，所述控制系数是规定实际给予电动机的所述控制参数的值的系数；及(C)控制部，根据控制系数计算部计算的控制系数的值与再生目标值来规定所述控制参数的值并给予电动机，控制电动机的驱动，在此，再生目标值是指处于该值中电动机产生所期望的再生(发电)效率的所述控制参数的值。

通过实施这种处理，根据乘坐者的指示以再生制动力以不同形态增加的方式进行控制，由此可以抑制突然施加再生制动力而产生震动的情况。另外，也可以设定控制系数值的上限值。

而且，以上所述的控制系数计算部也可以在接收到第二信号后再接收第一信号时，将控制系数的值降低为接收到第二信号时的控制系数值、即以第一斜率增加后的控制系数的最终值以上并且小于接收到第二控制信号后再接收到第一信号时的控制系数值、即以第二斜率增加后的控制系数的最终值的值。

通过以此方式使控制系数的值变化，可根据乘坐者的指示而使再生制动力变化。

进而，也有为接收到第二信号时的控制系数的值以上且小于接收到第二控制信号后再接收到第一信号时的控制系数的值的值是根据接收到第二信号时的控制系数的值与接收到第二控制信号后再接收到第一信号时的控制系数的值计算的情况。例如，如果也有这些值间的中间值时，则也可以采用通过用任意值将这些值之间分割而获得的值。

进而，也有为接收到第二信号时的控制系数的值以上且接收到第二控制信号后再接收到第一信号时的控制系数的值以下的值是根据接收到第二信号时的控制系数的值计算的情况。也可以为接收到第二信号时的控制系数的值本身。

进而，也有为从接收到第二信号时的控制系数的值起以第一斜率增加时的值的情况。这样一来，可描绘出自然的控制系数的曲线。

而且，也有以上所述的再生目标量可变动的情况。再生目标量有时也会根据例如车速而决定，因此在这种情况下，如果车速因再生制动力而减少，则再生目标量本身也会减少。另外，也有控制系数的上限值也会因时间而可变动的情况。

另外，可以制成用以使微处理机实施如上所述的处理的程序，该程序存储在例如软盘、光盘-只读存储器(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)等光盘、磁光盘、半导体存储器(例如只读存储器(Read Only Memory，ROM))、硬盘等计算机可读取的存储媒体或存储装置中。另外，处理中途的数据暂时保管在随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等存储装置中。

[发明的效果]