[发明专利]装置，移动运输设备，电动拖拉机，电动叉车以及相关方法

摘要

本发明揭示一种装置，其包括能量源，第一电机，第二电机以及控制系统。第一电机用于驱动第一负载，第二电机用于驱动第二负载。控制系统与能量源，第一电机以及第二电机连接。控制系统根据第一制动指令，将第一负载产生的制动能量至少部分地耗散在该第一电机。控制系统根据第二制动指令，将第二负载产生的制动能量至少部分地耗散在第二电机。本发明还揭示其他各种装置，移动运输设备，例如电动拖拉机，电动叉车以及相关方法等。

主权项

一种能量控制装置，其特征在于：该装置包括至少一个能量源，变换器，至少一个电机以及控制器；该至少一个能量源被配置成在放电模式下工作时提供电能，在充电模式下工作时接收电能；该变换器与该至少一个能量源电连接，该变换器被配置成将从该至少一个能量源提供的电能转换成驱动电能，并被配置成将再生制动电能转换成充电电能以对该至少一个能量源进行充电；该至少一个电机与该变换器电连接，该电机被配置成接收该变换器提供的驱动电能，并提供机械能以在驱动模式下驱动至少一个负载，该电机还被配置成在再生制动模式工作下将该负载提供的机械能转换成该再生制动电能；该控制器与该至少一个能量源，变换器以及该至少一个电机电连接，该控制器被配置成接收至少一个第一参数和至少一个第二参数，该至少一个第一参数代表该至少一个能量源的充电状态，该至少一个第二参数代表该至少一个电机的工作状况；其中，该控制器还被配置成至少基于制动指令，该至少一个第一参数以及该至少一个第二参数发送控制信号给该变换器，以使得由该变换器，至少一个电机以及控制器形成的电驱动系统可控地产生来自于再生制动的损耗。