[发明专利]装置，移动运输设备，电动拖拉机，电动叉车以及相关方法

权利要求书

1.一种能量控制装置，其特征在于：该装置包括至少一个能量源，变换器，至少一个电机以及控制器；该至少一个能量源被配置成在放电模式下工作时提供电能，在充电模式下工作时接收电能；该变换器与该至少一个能量源电连接，该变换器被配置成将从该至少一个能量源提供的电能转换成驱动电能，并被配置成将再生制动电能转换成充电电能以对该至少一个能量源进行充电；该至少一个电机与该变换器电连接，该电机被配置成接收该变换器提供的驱动电能，并提供机械能以在驱动模式下驱动至少一个负载，该电机还被配置成在再生制动模式工作下将该负载提供的机械能转换成该再生制动电能；该控制器与该至少一个能量源，变换器以及该至少一个电机电连接，该控制器被配置成接收至少一个第一参数和至少一个第二参数，该至少一个第一参数代表该至少一个能量源的充电状态，该至少一个第二参数代表该至少一个电机的工作状况；其中，该控制器还被配置成至少基于制动指令，该至少一个第一参数以及该至少一个第二参数发送控制信号给该变换器，以使得由该变换器，至少一个电机以及控制器形成的电驱动系统可控地产生来自于再生制动的损耗。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该至少一个电机包括无刷直流电机，该无刷直流电机被控制成产生来自于再生制动的损耗。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该至少一个电机包括至少一个牵引电机，该负载包括至少一个驱动轮，该至少一个驱动轮与该至少一个牵引电机相连接，该装置还包括至少一个机械制动元件，该至少一个机械制动元件与该至少一个驱动轮相连接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：该控制器包括牵引电机制动能量计算单元，预设能量分配单元以及牵引电机目标损耗计算单元；该牵引电机制动能量计算单元被配置成根据牵引电机目标制动转矩和牵引电机反馈转速计算牵引电机目标制动能量；该预设能量分配单元被配置成将该牵引电机目标制动能量分配成目标机械制动能量和子目标制动能量，该目标机械制动能量被消耗在该至少一个机械制动元件，该子目标制动能量为牵引电机目标损耗能量和能量源目标充电能量的结合；该牵引电机目标损耗计算单元被配置成将该子目标制动能量与该能量源目标充电能量相减，以得到该牵引电机目标损耗能量。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：该控制器包括参考电流计算单元，牵引电机转矩调节单元以及牵引电机控制单元；该参考电流计算单元被配置成至少根据该牵引电机目标损耗能量计算牵引电机参考电流幅值；该牵引电机转矩调节单元被配置成至少根据牵引电机反馈转矩和牵引电机目标制动转矩产生牵引电机电流相位延迟指令；该牵引电机控制单元被控制成至少根据该牵引电机参考电流幅值和该牵引电机电流相位延迟指令产生用于控制该变换器的该控制信号。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：该控制器包括牵引电机目标转矩计算单元，该牵引电机目标转矩计算单元被配置成至少根据该子目标制动能量和该牵引电机反馈转速计算该牵引电机目标转矩。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于：该控制器包括充电能量计算单元，该充电能量计算单元被配置成至少根据该至少一个能量源的荷电状态产生该能量源目标充电能量。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于：该控制器包括限幅元件和求和元件；该限幅元件被配置成根据最大电机损耗值和最小电机损耗值对该牵引电机目标损耗能量进行限制；该求和元件被配置成将未被该限幅元件限制的牵引电机目标损耗能量值和已被该限幅元件限制的牵引电机目标损耗能量值相减，以得到额外的机械制动能量，该额外的机械制动能量被消耗在该至少一个机械制动元件。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该至少一个电机包括至少一个动力输出电机，该至少一个负载包括至少一个动力输出元件，该至少一个动力输出元件与该至少一个动力输出电机相连接。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于：该控制器包括动力输出电机制动能量计算单元和动力输出电机目标损耗计算单元；该动力输出电机制动能量计算单元被配置成根据动力输出电机目标制动转矩和动力输出电机反馈转速计算动力输出电机目标制动能量；该动力输出电机目标损耗计算单元被配置成将该动力输出电机目标制动能量与能量源目标充电能量相减，以得到该动力输出电机目标损耗能量。