[发明专利]集成式多功能自动钻铆末端执行器有效
| 申请号： | 201310420965.1 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103447826A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 丁力平;王珉;鲍益东;陈文亮;王谢苗;侯玉昭;丁旺生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种集成式多功能自动钻铆末端执行器，它包括上末端执行器和下末端执行器，所述的下末端执行器用于与上末端执行器配合完成铆接工作，其特征是所述的上末端执行器包括钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换位单元（5）上末端执行器基座（6），它一方面用于与自主移动机构相连，另一方面用于安装所述的钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换位单元（5），所述的换位单元（5）安装在上末端执行器基座（6）内部，所述的钻锪单元（1）和插钉单元（3）均安装在换位单元（5）上，所述的压紧单元（4）安装在上末端执行器基座（6）的下部。本发明能一次安全钻铆作业，具有效率高，成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 多功能 自动 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种集成式多功能自动钻铆末端执行器，它包括上末端执行器和下末端执行器，所述的下末端执行器用于与上末端执行器配合完成铆接工作，其特征是所述的上末端执行器包括：钻锪单元（1），它被用于一次性完成壁板的钻锪操作；送钉单元（2），它被用于将铆钉自动送入插钉单元（3）的铆模内；插钉单元（3），它被用于将从送钉单元（2）输送过来的铆钉插入壁板上已钻、锪好的孔中；压紧单元（4），它被用于将铆钉压紧，以便与下末端执行器共同作用完成铆压工作；换位单元（5），用于使钻锪单元（1）和插钉单元（3）交替进入铆接位置完成相应的工作，防止运动干涉；上末端执行器基座（6），它一方面用于与自主移动机构相连，另一方面用于安装所述的钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换位单元（5），所述的换位单元（5）安装在上末端执行器基座（6）内部，所述的钻锪单元（1）和插钉单元（3）均安装在换位单元（5）上并能在换位单元（5）的控制下，交替进入铆接位置，所述的压紧单元（4）安装在上末端执行器基座（6）的下部，所述的送钉单元（2）的主体安装在上末端执行器基座（6）的侧底部。
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