[发明专利]电子检测用伺服机械手

摘要

本发明属自动化制造技术领域，具体涉及一种用于检测电子元件质量的电子检测用伺服机械手。电子检测用伺服机械手，其特征是：在底座一侧边部位置上还设有支撑板，在支撑板外侧面上设立向导轨支撑连接滑座，在支撑板上端设第三夹爪的固定爪，第三夹爪的活动爪固定滑座上端；滑座下端与支撑板之间设有复位弹簧，在支撑板下部还设转轴，转轴两端位于支撑板两侧并设别设有第一伞齿轮和第二凸轮。本发明可作为单元组件与其他组件一起应用于自动化设备中，也可单独应用于自动化生产线的单个工序，会广泛应用于电子、电器制造行业。具有结构紧凑、高速、高精度、的明显优点。

主权项

电子检测用伺服机械手，在底座（2）上设立板（31），在立板上端部设有转轴，转轴外端设第一同步带轮（19）、内端设两面盘状凸轮（8），两面盘状凸轮（8）两侧面上分别设有能够使其输出连接的纵向运动组件实现纵向运动和能够使其输出连接的横向运动组件实现横向运动的盘面轮廓曲线；纵向运动组件由纵向连杆（11）和安装在立板上的纵向导轨支撑的纵向滑座（10）组成，纵向连杆（11）上端的随动件位于两面盘状凸轮（8）一侧的盘面轮廓曲线内，纵向连杆（11）下端与纵向滑座（10）连接， 在纵向滑座（10）上设有横向导轨支撑横向滑座（7）；横向运动组件由横向连杆（9）和横向导轨支撑横向滑座（7）组成，横向连杆（9）上端通过销轴连接在立板上部、下端活动连接在横向滑座（7）上，横向连杆（9）上部设随动轴承嵌入两面盘状凸轮（8）另一侧的盘面轮廓曲线内；在横向滑座（7）的第一连接板两端上分别设有导轨连接第一夹爪（5）、第二夹爪（12）；其特征是：在底座（2）一侧边部位置上还设有支撑板（6），在支撑板（6）外侧面上设立向导轨支撑连接滑座（20），在支撑板（6）上端设第三夹爪（4）的固定爪，第三夹爪（4）的活动爪固定滑座（20）上端；滑座（20）下端与支撑板（6）之间设有复位弹簧（3），在支撑板（6）下部还设转轴，转轴两端位于支撑板两侧并设别设有第一伞齿轮（15）和第二凸轮（21），与第一伞齿轮（15）啮合的第二伞齿轮（14）的转轴位于立板（2）上，在该转轴另一端上设有第二同步带轮（18）和第三伞齿轮（17），第二同步带轮（18）和第一同步带轮（19）之间设同步带相连，第三伞齿轮（17）与安装在底座上的动力输入轴一端的第四伞齿轮（16）啮合，在动力输入轴另一端通过连轴器与主轴电机（1）轴连接；拨杆（25）一端通过销轴固定在座底上，拨杆（25）上的随动件位于第二凸轮（21）盘面轮廓曲线内，拨杆（25）活动端压接于滑座（20）下端部的限位柱上；在底座（2）另一侧边部位置上还设有立式导轨（23）支撑第一滑座（22），第一滑座（22）与第二连接板（26）一端，第二连接板（26）另一端与立板（31）下侧的直线导轨（28）支撑的第二滑座（27）固定连接，摆杆（13）中部设销轴安装在立板（31）上，摆杆（13）上端连接在横向滑座（7）的连接板、下端连接在第二连接板（26）；在第一滑座（22）上还设有托料架（30）；在底座（2）中部位置上还设有检测头孔（29）。