[发明专利]电子检测用伺服机械手

说明书

 

技术领域

本发明属自动化制造技术领域，具体涉及一种用于检测电子元件质量的电子检测用伺服机械手。

背景技术

在电子、电器自动化生产线上使用的检测设备中对工件的移入、移出多是采用气动装置来解决的，而气动装置存在占用空间大、速度慢、精度差、运行可靠性低的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种具备高速、高精度、轻量化、单元模块化等特征的电子检测用伺服机械手。

本发明的技术方案是：

电子检测用伺服机械手，在底座2上设立板31，在立板上端部设有转轴，转轴外端设第一同步带轮19、内端设两面盘状凸轮8，两面盘状凸轮8两侧面上分别设有能够使其输出连接的纵向运动组件实现纵向运动和能够使其输出连接的横向运动组件实现横向运动的盘面轮廓曲线；纵向运动组件由纵向连杆11和安装在立板上的纵向导轨支撑的纵向滑座10组成，纵向连杆11上端的随动件位于两面盘状凸轮8一侧的盘面轮廓曲线内，纵向连杆11下端与纵向滑座10连接， 在纵向滑座10上设有横向导轨支撑横向滑座7；横向运动组件由横向连杆9和横向导轨支撑横向滑座7组成，横向连杆9上端通过销轴连接在立板上部、下端活动连接在横向滑座7上，横向连杆9上部设随动轴承嵌入两面盘状凸轮8另一侧的盘面轮廓曲线内；在横向滑座7的第一连接板两端上分别设有导轨连接第一夹爪5、第二夹爪12；其特殊之处是：在底座2一侧边部位置上还设有支撑板6，在支撑板6外侧面上设立向导轨支撑连接滑座20，在支撑板6上端设第三夹爪4的固定爪，第三夹爪4的活动爪固定滑座20上端；滑座20下端与支撑板6之间设有复位弹簧3，在支撑板6下部还设转轴，转轴两端位于支撑板两侧并设别设有第一伞齿轮15和第二凸轮21，与第一伞齿轮15啮合的第二伞齿轮14的转轴位于立板2上，在该转轴另一端上设有第二同步带轮18和第三伞齿轮17，第二同步带轮18和第一同步带轮19之间设同步带相连，第三伞齿轮17与安装在底座上的动力输入轴一端的第四伞齿轮16啮合，在动力输入轴另一端通过连轴器与主轴电机1轴连接；拨杆25一端通过销轴固定在座底上，拨杆25上的随动件位于第二凸轮21盘面轮廓曲线内，拨杆25活动端压接于滑座20下端部的限位柱上；在底座2另一侧边部位置上还设有立式导轨23支撑第一滑座22，第一滑座22与第二连接板26一端，第二连接板26另一端与立板31下侧的直线导轨28支撑的第二滑座27固定连接，摆杆13中部设销轴安装在立板31上，摆杆13上端连接在横向滑座7的连接板、下端连接在第二连接板26；在第一滑座22上还设有托料架30；在底座2中部位置上还设有检测头孔29。

由于本装置采用了上述技术方案，可作为单元组件与其他组件一起应用于自动化设备中，也可单独应用于自动化生产线的单个工序，会广泛应用于电子、电器制造行业。具有结构紧凑、高速、高精度、的明显优点。

附图说明

以下结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案做进一步详细说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的右视图。

具体实施方式：