[发明专利]一种外驱磁保持并行步进摆动面的设计方法

摘要

外驱磁保持并行步进摆动面的技术领域，是属于机械制造、智能控制、机器人技术、自动化控制、电磁技术领域，技术的主要内容是通过多个单元磁保持驱动器，首尾相连，排成直线，形成磁保持并行步进驱动器，把3个或3个以上的磁保持并行步进驱动器，安装在固定面的下面，驱动轴通过固定面和上面的摆动面连接，接头是活动的，比如像机械关节，形成一个可以任意方向摆动的面。

主权项

一种外驱磁保持并行步进摆动面的设计方法，其特征是，单元磁保持驱动器具有给它一个正向脉冲电流，它就会向外推进，给它一个反向脉冲电流，它就会缩进，把它们按需求的个数首尾连接起来，排成直线，加上外壳就构成磁保持并行步进驱动器，这样就可以按照需求的长度，推进或收缩多少个单元磁保持驱动器，就能达到所需长度，把外驱磁保持并行步进摆动面的固定面分成3份，也就是每隔120度安装一个磁保持并行步进驱动器，当然也可以分成4份或更多份，把磁保持并行步进驱动器固定在外驱磁保持并行步进摆动面的固定面的平分角的下方，在平分角距离圆心一定距离上面，都有一个圆孔，磁保持并行步进驱动器的驱动轴穿过固定面上的圆孔，在各个驱动轴和摆动面之间的连接是活动的，比如通过机械关节连接，这样根据摆动面要摆动的方向和角度，只要调节下面各个磁保持并行步进驱动器的长度，也就是调节每一个磁保持并行步进驱动器里面的单元磁保持驱动器推出状态多少个或收缩状态多少个，就可以把摆动面调到要求的方向和角度。