[发明专利]一种搬运装置有效
| 申请号： | 201310413042.3 | 申请日： | 2013-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN103466132A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 史中伟;黄斌;姚辉 | 申请（专利权）人： | 杭州中亚机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310011 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运装置，该搬运装置包括三轴升降平移机构、等距伸缩机构，三轴升降平移机构为等距伸缩机构提供三个垂直方向上的动力，使等距伸缩机构在立体空间内运动，由此实现等距伸缩机构与产品输送装置同步的跟踪技术。搬运装置利用跟踪技术方案实现搬运产品的操作不占用输送装置工作时间的目的，同时搬运装置的工作效率得到提高。该搬运装置的等距伸缩机构在工作过程中始终能提供等距工位，通过控制动力输出过程实现等距伸缩机构平缓的进行展开动作、收缩动作，而且能使等距伸缩机构停留在完全展开状态与完全收缩状态之间的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，其特征在于：该搬运装置包括三轴升降平移机构、等距伸缩机构，所述三轴升降平移机构包括第一水平运动组件、升降组件、第二水平运动组件，所述升降组件安装在第一水平运动组件上，第二水平运动组件安装在升降组件上，所述第一水平运动组件的运动方向、升降组件的运动方向、第二水平运动组件的运动方向相互垂直，所述等距伸缩机构安装在第二水平运动组件上，所述等距伸缩机构包括连杆伸缩组件、动力组件，所述连杆伸缩组件上设有等间距排列的活动节点，所述动力组件的动力输出部位与活动节点固定连接，所述连杆伸缩组件上设有位置固定的原点部位，所述第二水平运动组件的运动方向与等距伸缩机构的伸缩方向平行。
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