[发明专利]基于球面全景相机的物体高度测量方法

摘要

一种球面全景相机摄影测量方法，包括：在物方平面上建立2维坐标系；用球面全景相机拍摄能覆盖物方平面上n≥4个不共线的控制点的全景图像，得到与这些控制点对应的全景图像的像坐标(u₁,v₁),…(u_n,v_n)；利用公式得到与控制点对应的像角坐标(φ₁,θ₁),…(φ_n,θ_n)；进而得到映射关系矩阵H_3x3=；由全景图像上的任意物方平面成像点u,v计算出φ,θ,进而得到对应的物方平面坐标x,z。本发明可直接获得目标的大地坐标系坐标，在图像上进行测绘信息采集。当图像上的各点的大地坐标方位已知后，即可在图像上进行测绘信息的采集。如测量两目标点之间的距离、测量影像中房屋的高度、测量影像中不同地物之间的几何位置关系等。

主权项

1.基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括：①将球面全景相机平行于物方平面放置，球面全景相机中心到物方平面的距离是 H；②用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上方待测点的全景图像，在全景图像上选取待测点对应的像坐标u_⊥1,v_⊥1和待测点在物方平面上的垂足像坐标u_⊥0,v_⊥0利用公式计算θ_⊥0和θ_⊥1③计算待测点相对物方平面的高度hh = H[tan(θ_⊥0) - tan(θ_⊥1)]/ tan(θ_⊥0) = H[1 - tan(θ_⊥1) / tan(θ_⊥0)]。