[发明专利]基于球面全景相机的物体高度测量方法有效
| 申请号： | 201310411641.1 | 申请日： | 2012-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103438868A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘进 | 申请（专利权）人： | 刘进 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 宋国荣 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 球面 全景 相机 物体 高度 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括：
①将球面全景相机平行于物方平面放置，球面全景相机中心到物方平面的距离是 H；
②用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上方待测点的全景图像，在全景图像上选取待测点对应的像坐标u⊥1,v⊥1和待测点在物方平面上的垂足像坐标u⊥0,v⊥0
利用公式 计算θ⊥0和θ⊥1
③计算待测点相对物方平面的高度h
h = H[tan(θ⊥0) - tan(θ⊥1)]/ tan(θ⊥0) = H[1 - tan(θ⊥1) / tan(θ⊥0)]。
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