[发明专利]用于将触觉反馈提供到示教器的装置及相关方法在审
| 申请号： | 201310404564.7 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103659821A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 加里·科瓦尔斯基;马修·F·德里奥;H·迪安·麦吉 | 申请（专利权）人： | 发纳科机器人美国公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李静 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于将触觉反馈提供到示教器的装置及相关方法，该装置包括具有壳体以及布置在其中的处理器的示教器。处理器与机器人控制器信号通信并且构造为监视并且控制机器人。在示教器上布置至少一个触觉装置。触觉装置与处理器信号通信并且构造为当发生触觉事件时通过示教器将触觉反馈提供到用户。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 触觉 反馈 提供 到示教器 装置 相关 方法 | ||
【主权项】：
一种用于将触觉反馈提供到示教器的装置，包括：示教器，具有壳体和布置在所述壳体中的处理器，所述处理器与机器人控制器信号通信，所述机器人控制器构造为监视并控制机器人；布置在所述示教器上的至少一个触觉装置，所述至少一个触觉装置与所述处理器信号通信并且构造为当发生触觉事件时将触觉反馈提供到所述示教器的用户；以及触觉软件程序，通过所述处理器与所述机器人控制器中的至少一个执行所述触觉软件程序，以控制所述处理器与所述机器人控制器之间的所述信号通信以及所述处理器与所述至少一个触觉装置之间的所述信号通信。
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