[发明专利]振动传感器检测滚筒洗衣机偏心负载的方法

摘要

本发明涉及一种振动传感器检测滚筒洗衣机偏心负载的方法，在滚筒洗衣机的外桶外缘最前部或最后部设置一个振动传感器，利用所测得的2个方向的振动相互之间的振幅及相位关系，判断外桶的振动状态，在原有偏心负载检测方法测试转速变化量或偏心重量的同时测试振动值，根据外桶的振动状态，判断偏心负载在滚筒内的分布状态，并对偏心负载预设值进行调整，克服了原有偏心检测方法不能检测动态偏心的弱点，增加了动态偏心的检测和保护，提高偏心负载的检测精度，减小脱水时产生的振动及噪声，提高滚筒洗衣机的产品档次。

主权项

一种振动传感器检测滚筒洗衣机偏心负载的方法，设置若干个滚筒转速检测点检测偏心负载，与偏心负载预设值作比较，小于该预设值进入脱水，大于该预设值就对衣物进行重新分布，直到检测到偏心负载小于该预设值，进入脱水，其特征在于：在滚筒洗衣机的外桶外缘最前部或最后部设置一个振动传感器，所述振动传感器为二维传感器；本方法还包括如下步骤：第一步骤，滚筒以40—50转/分的转速转动，抖散衣物；第二步骤，在偏心负载检测的滚筒转速检测点下通过所述振动传感器采集Y轴方向和Z轴方向的位移值yi和zi；第三步骤，计算Y轴方向和Z轴方向位移值的标量和zi+yi；第四步骤，计算Y轴方向上的振幅Y、Z轴方向上的振幅Z及标量和的振幅Z+Y；第五步骤，判断前后方向是否有振动，即是否Ymax(Z，Y)；如果是，偏心负载基本分布在滚筒后部，对偏心负载预设值Ps进行放大调整，进入第九步骤；如果否，进入下一步骤；第七步骤，判断平动振动是否大于扭动振动，即是否Z>Y/a；如果是，偏心负载基本分布在滚筒前部，对偏心负载预设值Ps进行减小调整，进入第九步骤；如果否，说明是动态偏心，进入下一步骤；第八步骤，判断动态偏心是否过大，即是否ZPs；如果是，返回第一步骤；如果否，进入下一步骤；第十步骤，进入正常脱水；其中：所述振动传感器的坐标方向，Z轴的正方向为轴心与振动传感器安装点的连线由轴心向外，Y轴的正方向为沿转轴轴线由后向前； yi为Y轴方向上的位移，y1，y2……yn ； zi 为Z轴方向上的位移，z1，z2……zn ；zi+yi为计算2个位移的标量和， z1+ y1，z2+ y2……zn+ yn；Y为Y轴方向上的振幅：Y=ymax ‑ ymin；Z为Z轴方向上的振幅：Z=zmax ‑ zmin；Z+Y为标量和的振幅： Z+Y=(z+y) max ‑ (z+y) minYs为Y轴方向上的振幅预设值；Zs为Z轴方向上的振幅预设值；P为偏心负载；Ps为偏心负载预设值；a为径长比，振动传感器安装点到轴心的距离为半径R，振动传感器安装点到悬挂点的距离为长度L， a=R/L。