[发明专利]振动传感器检测滚筒洗衣机偏心负载的方法

权利要求书

1.一种振动传感器检测滚筒洗衣机偏心负载的方法，设置若干个滚筒转速检测点检测偏心负载，与偏心负载预设值作比较，小于该预设值进入脱水，大于该预设值就对衣物进行重新分布，直到检测到偏心负载小于该预设值，进入脱水，其特征在于：在滚筒洗衣机的外桶外缘最前部或最后部设置一个振动传感器，所述振动传感器为二维传感器；

本方法还包括如下步骤：

第一步骤，滚筒以40—50转/分的转速转动，抖散衣物；

第二步骤，在偏心负载检测的滚筒转速检测点下通过所述振动传感器采集Y轴方向和Z轴方向的位移值y_i和z_i；

第三步骤，计算Y轴方向和Z轴方向位移值的标量和z_i+y_i；

第四步骤，计算Y轴方向上的振幅Y、Z轴方向上的振幅Z及标量和的振幅Z+Y；

第五步骤，判断前后方向是否有振动，即是否Y<Y_s；如果是，无需对偏心负载预设值P_s进行任何调整，进入第九步骤；如果否，进入下一步骤；

第六步骤，判断Y轴方向与Z轴方向位移的相位是否相同，即是否Z+Y>max(Z，Y)；如果是，偏心负载基本分布在滚筒后部，对偏心负载预设值P_s进行放大调整，进入第九步骤；如果否，进入下一步骤；

第七步骤，判断平动振动是否大于扭动振动，即是否Z>Y/a；如果是，偏心负载基本分布在滚筒前部，对偏心负载预设值P_s进行减小调整，进入第九步骤；如果否，说明是动态偏心，进入下一步骤；

第八步骤，判断动态偏心是否过大，即是否Z<Z_s；如果否，说明动态偏心过大，需要加以限制，返回第一步骤；如果是，说明动态偏心较小，无需限制，也无需对预设值P_s进行任何调整，进入下一步骤；

第九步骤，判断偏心负载P是否大于偏心负载预设值P_s，即是否P>P_s；如果是，返回第一步骤；如果否，进入下一步骤；

第十步骤，进入正常脱水；

其中：所述振动传感器的坐标方向，Z轴的正方向为轴心与振动传感器安装点的连线由轴心向外，Y轴的正方向为沿转轴轴线由后向前； 

y_i为Y轴方向上的位移，y₁，y₂……y_n ； 

z_i 为Z轴方向上的位移，z₁，z₂……z_n ；

z_i+y_i为计算2个位移的标量和， z₁+ y₁，z₂+ y₂……z_n+ y_n；

Y为Y轴方向上的振幅：Y=y_max - y_min；

Z为Z轴方向上的振幅：Z=z_max - z_min；

Z+Y为标量和的振幅： Z+Y=(z+y) _max - (z+y) _min

Y_s为Y轴方向上的振幅预设值；

Z_s为Z轴方向上的振幅预设值；

P为偏心负载；

P_s为偏心负载预设值；

a为径长比，振动传感器安装点到轴心的距离为半径R，振动传感器安装点到悬挂点的距离为长度L， a=R/L。

2. 按照权利要求1所述的振动传感器检测滚筒洗衣机偏心负载的方法，其特征在于：所述振动传感器为位移传感器或加速度传感器。