[发明专利]智能化水田耕整机

摘要

本发明公开了一种智能化水田耕整机，包括机架、旋耕机构、传动系统、悬挂总成、拖板总成、主拖板调节机构、控制系统；拖板总成包括主拖板；主拖板调节机构设置在悬挂总成或机架与主拖板之间；控制系统包括控制箱、高度传感器，高度传感器通过导线与控制箱连接；控制箱内设有集成电路板、程序软件，集成电路板由PC机控制；高度传感器连接在主拖板上；主拖板调节机构包括液压缸、电磁阀；进一步改进在于：控制系统还包括远程遥控装置；机架、传动系统为可折叠结构；刀座、旋耕刀片设有防缠绕结构。本发明结构合理，制造成本低；自动化程度高，并能远程遥控操作，操作简单、便捷，工作效率高；作业后水田平整度高，具有较高推广应用价值。

主权项

一种智能化水田耕整机，包括机架（5）、旋耕机构（1）、传动系统（3）、悬挂总成（4）、拖板总成（6）、主拖板调节机构（14）；所述拖板总成（6）包括主拖板（6.1）；所述机架（5）包括中间机架（5.1）、侧机架（5.2），所述侧机架（5.2）连接在中间机架（5.1）两侧；所述传动系统（3）包括中央变速箱（3.1）、边变速箱（3.2），中央变速箱（3.1）固定连接在中间机架（5.1）中间，边变速箱（3.2）固定连接在侧机架（5.2）侧面；所述悬挂总成（4）固定连接在中央变速箱（3.1）上；所述主拖板调节机构（14）设置在悬挂总成（4）或机架（5）与主拖板（6.1）之间；其特征在于：还包括控制系统（11），所述控制系统（11）包括控制箱（11.1）、高度传感器（11.2），高度传感器（11.2）通过导线与控制箱（11.1）连接；所述控制箱（11.1）内设有集成电路板、程序软件，集成电路板由PC机控制；所述高度传感器（11.2）连接在主拖板（6.1）上；所述控制箱（11.1）连接在机架（5）上；所述主拖板调节机构（14）包括液压缸（14.1）、电磁阀（14.2）；所述电磁阀（14.2）置于液压缸（14.1）对应位置上，由导线与控制箱（11.1）连接；所述液压缸（14.1）的缸体端部与主拖板（6.1）铰连接，液压缸（14.1）的活塞杆端部与悬挂总成（4）下部或机架（5）铰连接。