[发明专利]智能化水田耕整机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于与拖拉机配套的农田耕整机械，特别是一种水田耕整机。

背景技术

对于水稻种植来讲，田块的平整十分重要，不平整的水田会影响水稻的生长。现有技术的水田耕整机由主拖板进行平整，所作业田块的平整度由水田耕整机操作人员根据操作经验通过升降主拖板来控制，需频繁操作，不仅劳累，而且平整度不高。中国专利公开号CN1568641A的“激光控制水田耕整机”专利公开了种一种水田耕整机，其通过激光控制机构控制铲刀的刮削量，提高了水田的平整度，但这种水田耕整机存在着下列缺陷：结构复杂，制造成本高，不易推广；作业时，水田耕整机上的激光接收器要与安装在田头的激光发射器很好地对应，操作技术要求高，操作难度大，工作效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种结构合理，制造成本低；操作简单、便捷，工作效率高；作业后水田平整度高的智能化水田耕整机。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。

智能化水田耕整机，包括机架、旋耕机构、传动系统、悬挂总成、拖板总成、主拖板调节机构；所述拖板总成包括主拖板；所述机架包括中间机架、侧机架，所述侧机架连接在中间机架两侧；所述传动系统包括中央变速箱、边变速箱，中央变速箱固定连接在中间机架中间，边变速箱固定连接在侧机架侧面；所述悬挂总成固定连接在中央变速箱上；所述主拖板调节机构设置在悬挂总成或机架与主拖板之间；其改进之处在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、高度传感器，高度传感器通过导线与控制箱连接；所述控制箱内设有集成电路板、程序软件，集成电路板由PC机控制；所述高度传感器连接在主拖板上；所述控制箱连接在机架上；所述主拖板调节机构包括液压缸、电磁阀；所述电磁阀置于液压缸对应位置上，由导线与控制箱连接；所述液压缸的缸体端部与主拖板铰连接，液压缸的活塞杆端部与悬挂总成下部或机架铰连接。

上述结构中，所述控制系统还包括远程遥控装置；所述控制箱、远程遥控装置内分别设有对应的信号接收器。

上述结构中，所述控制箱、远程遥控装置分别设有LCD显示屏。

上述结构中，所述高度传感器设置在主拖板的两侧。

上述结构中，所述中央变速箱输出轴与边变速箱输入轴连接；所述旋耕机构包括旋耕轴、刀座、旋耕刀片，刀座通过圆弧焊合边固定连接在旋耕轴上，旋耕刀片安装并固定连接在刀座孔中；所述旋耕刀片为具有弧形曲面形状片状构件。

上述结构中，所述侧机架通过竖置的销轴铰连接在中间机架侧面；所述中央变速箱输出轴与边变速箱输入轴通过牙嵌式离合器连接；所述旋耕机构包括左旋耕机构、右旋耕机构，分别连接在两个侧机架上。

上述结构中，在中间机架、侧机架之间设有机架牵引机构；所述机架牵引机构包括平置的液压牵引缸；所述液压牵引缸缸体端部与中间机架铰连接，活塞杆与侧机架中部铰连接；所述液压牵引缸对应位置上设有与控制箱导线连接的电磁阀。

上述结构中，所述左旋耕机构、右旋耕机构上的刀座分别沿各自旋耕轴轴线方向呈螺旋线等间距布置；所述左旋耕机构、右旋耕机构上的刀座、刀片相对于中间机架垂直方向的中心轴线镜像对称。

上述结构中，所述刀座下部向下延伸，宽度逐渐变小，形成尖角；所述尖角的外侧边为圆弧边；所述圆弧边设有刃口。

上述结构中，所述旋耕刀片刀身外侧圆弧边设有切削刃；所述切削刃上设有锯齿。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

1.    高度传感器连接在主拖板上，可及时将主拖板的高度位置反馈到控制箱，控制箱内的集成电路板将反馈高度值与设定高度值进行对比后，向主拖板调节机构的液压缸上的电磁阀发出信号，由主拖板调节机构的液压缸驱动主拖板上下运动，这样作业后，显著提高了水田的平整度，水田平整度控制在2～3cm以内。与激光控制的水田耕整机相比，结构简单，制造成本低，易于推广；作业时，操作简单、便捷，工作效率提高15％～20％。

2.    集成电路板由PC机控制，可通过PC机实现智能程序化操作，整个作业过程自动化程度高，工作效率高。

3.    控制系统设有远程遥控装置，无须由水田耕整机载人操作，减少了水田耕整机的动力消耗，操作人员也冒着烈日工作，改善了劳动条件，减少了劳动强度。

4.    控制箱、远程遥控装置分别设有LCD显示屏，使运行状态一目了然，进一步提高了操作的便捷性、舒适性。