[发明专利]基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310370445.4 | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN103395419A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵津;王婷;赵容晨 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/09 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统及其控制方法，它包括车速检测装置用于检测被控车辆自身的绝对车速以及被控车辆与相邻前车之间的相对速度，其与基于安全间距策略的控制单元连接；行车间距检测装置，用于检测被控车辆与相邻前车之间的行车间距，行车间距检测装置与基于安全间距策略的控制单元连接；基于安全间距策略的控制单元，利用本发明公开的安全间距计算方法，计算被控车辆的期望加速度；车辆控制装置，根据被控车辆的期望加速度来控制前车与被控车辆之间安全的行车间距；解决了现有车辆队列控制技术主要以固定车头时距法为基础来控制车辆间的距离，存在不能保证交通流的稳定性，且道路交通流量也相对较低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 安全 间距 策略 车辆 队列 行驶 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统，它包括：车速检测装置，用于检测被控车辆自身的绝对车速以及被控车辆与相邻前车之间的相对速度，车速检测装置与基于安全间距策略的控制单元连接；行车间距检测装置，用于检测被控车辆与相邻前车之间的行车间距，行车间距检测装置与基于安全间距策略的控制单元连接；基于安全间距策略的控制单元，根据测量信息及车辆信息计算被控车辆的期望加速度，与车辆控制装置连接；车辆控制装置，根据被控车辆的期望加速度来控制被控车辆的期望速度进而控制被控车辆与前车之间安全的行车间距。
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